问题标签 [robocup]

我试图找到“robocup 的球”。因为它是橙色的，所以我把这个颜色分开，然后测试它是否是圆形的......

这是该方法不起作用的图像，但对于其他图像则有效：

我不知道如何解决它...

谁能帮我这个？

我正在安装 robocup 模拟器并按照此链接中的这些步骤安装 robocup 步骤，这就是我sudo make在监视器目录中编写以下命令时发现的

sudo make这是我在基目录中编写相同命令时的输出

这就是我在调用相同命令时在服务器目录中得到的sudo make

make 已完美安装

我想在配置后安装 robocup rcssserver 15.2.2，当我按下 make 时，我得到了大量的错误说同样的事情：参数没有在这个范围内声明并注意：在宏生成器的扩展中。我应该怎么办？

经过一天的谷歌搜索和软件包安装，这是我解决 RCSS 安装问题的最后希望。首先让我解释一下我的软件包和版本，因为正如我之前搜索的那样，解决方案是完全基于版本的。

我在华硕笔记本电脑上安装了 ubuntu 14.04 x64 的新副本。安装突触包管理器后，我使用突触或apt-get命令获得了列出的包的最新版本：

• libaudio开发*
• libpng-开发*
• 库西开发*
• libglib2.0-dev*
• libfontconfig-开发*
• libxrender-开发*
• 自由过剩3
• libltdl*
• libstdc++*
• libboost1.54-*
• libboost-正则表达式*
• libboost 文件系统*
• libboost线程*
• libboost 程序选项*
• libxaw7
• 柔性*
• 野牛*
• 海合会
• 克++

其中一些是在 RCSS 安装期间要求的，一些建议作为我在下面解释的错误的解决方案。请注意，我将 bison 软件包版本降级为 2.7.1 并保持它不会自动更新，正如其中一个论坛所建议的那样。最后是我的问题...我下载了 rcssbase-12.1.3、rcssserver-15.2.2 和 rcssmonitor-15.1.1 首先尝试安装 RCSS 服务器，因为它在手册和一些安装教程线程中提到。我在“cd”到包目录的终端中执行以下命令：

一切顺利，没有出现错误，我得到以下报告：

然后，当我尝试使用“sudo make”命令构建它时，出现以下错误：

多行文件重复报告有关“参数”的错误，它填满了我的终端缓冲区。在这里，我仅复制有关“参数”的错误行之一。

经过一番谷歌搜索，建议将野牛库降级到 2.7.1 版，我这样做了，但没有用。然后我发现我必须在安装服务器之前安装RCSSbase。我可以在没有任何错误的情况下执行“./configure”，但再次在“make”过程中我得到以下包含错误的报告：

我知道我的解释比平时更长，但我试图解释所有细节，以免得到与我之前测试过的相同的解决方案。如果有人能解决我的问题，我将不胜感激。我真的需要安装这个服务器。

我们将于 10 月在德国航空航天中心参加 2015 年 RoboCup。在比赛之前，我们将获得一个 30x30 像素大小的 TIFF 图像，代表一个低像素的 heigtmap。我的任务是编写一个快速、轻量级、无依赖的代码，它可以读取这个 TIFF 图像并对其进行一些算法处理。

我在谷歌上搜索了 TIFF 图像格式，似乎有一些强大的库，但是有没有一种简单的方法来读取文件的颜色值？

我记得一种格式，不知道是哪种格式，我只是跳过了前 30 个字节，然后可以读取 RGB 中的颜色值。您是否有任何可以做到这一点的代码或一个想法/解释我如何实现这一点？

正如我所说，我不需要文件名、图像大小数据等。实际上我什至不知道他们为什么选择 TIFF 图像格式，因为它只是一个正常的灰度高度图，但是。

非常感谢每一个帮助。

我有一个 64 位的 opensuse 操作系统，我正在尝试在其中模拟 robocup。当我在 agent2d 中运行 start.sh 文件的步骤时，它给了我一个错误。错误：

但 sample_player 位于 src 文件夹中，而 sample_coach 也在其中。谁能帮我解决我的问题？

我正在尝试在静态模式下配置 agent2d 足球 2d 模拟的 librcsc，但出现此错误！

我在命令行中输入这个命令

这是我的配置日志：

我也安装了 glibc-devel-static-32bit 但仍然出现此错误！

这是我的 conf.log：

这是静态配置的错误：

日志：

有人能帮助我吗？

我正在尝试从https://sourceforge.net/projects/sserver/?source=typ_redirect安装 Robocup 模拟器。如要构建它的文件夹中的 README 文件中所述，我必须执行 /.configure 但我收到此错误。

现在，当我检查我的 g++ 编译器时。

但是当我尝试安装 g++ 编译器时，我得到了这个：

现在，我应该怎么做才能安装模拟器？谢谢！

有人可以帮我，如何在丢球后关闭任意球半径？我需要它来测试。

我认为方法是在一些 ruby​​ 脚本中更改一些var，但我不知道在哪个，因为没有var FreeKickRadius.

我想使用计算机视觉让我的机器人根据当前位置检测足球场的角落。Matlab 有一个 detectHarrisFeatures 功能，但我相信它只适用于 2D 映射。

我想尝试的方法是收集线的信息（使用线检测），将它们存储在直方图中，然后根据它们的角度查看线相交的位置。

我的问题是：

• 我怎么知道线在哪里相交？
• 如何使用计算机视觉找到线条的角度？
• 如何根据我的坐标更新此信息？

我正处于这项任务的开始阶段，因此非常感谢任何指导！