matlab - 如何使用计算机视觉根据位置坐标找到足球场的角落？

Question

我想使用计算机视觉让我的机器人根据当前位置检测足球场的角落。Matlab 有一个 detectHarrisFeatures 功能，但我相信它只适用于 2D 映射。

我想尝试的方法是收集线的信息（使用线检测），将它们存储在直方图中，然后根据它们的角度查看线相交的位置。

我的问题是：

• 我怎么知道线在哪里相交？
• 如何使用计算机视觉找到线条的角度？
• 如何根据我的坐标更新此信息？

我正处于这项任务的开始阶段，因此非常感谢任何指导！

Answer 1

您可以使用霍夫变换来查找图像中的线条及其方程。一旦你有了它，找到两条线之间的交点归结为求解一个具有 1 个变量的线性方程。