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我正在做与此类似的工作，但我在网上找到的可教练球员已经 3 岁，并且不能使用最新版本的足球服务器。

有谁知道任何替代品？或有什么建议？
谢谢

我想编写一个机器人来参加在SimSpark下运行的 3D RoboCup软件足球模拟联赛。谁能指出一些已经处理与服务器通信等的代码？

_{（来源：sourceforge.net）}

理想情况下，这将是 .NET 代码，但以任何语言生成的示例仍然有用。

编辑对于不熟悉 RoboCup 3D 足球联赛的任何人，请查看此 YouTube 视频。它有一些非常有趣的时刻，如果你喜欢那种事情......

编辑 2仍然没有答案？我在 Wikipedia 上整理了一个专门介绍RoboCup 3D 模拟足球联赛的页面，以获取更多信息。

这是 SEU-RedSun 团队在 2008 年 RoboCup 锦标赛上踢球的另一个YouTube 视频。他们的代理人比我链接的第一个视频中的代理人要复杂得多（和协调）。

我正在编写一个软件代理来控制模拟足球比赛中的机器人球员。最终我希望能参加 RoboCup 比赛。

在创建这样一个代理所涉及的各种挑战中，它的身体运动是我首先面临的挑战之一。我的目标模拟使用带有 22 个铰链的 Nao 机器人主体进行控制。每条腿六个，每条手臂四个，脖子两个：

_{（来源：sourceforge.net）}

我对机器学习很感兴趣，相信一定有一些技术可以控制这个人。

在任何时间点，都知道：

• 所有 22 个铰链的角度
• 位于机器人胸部的加速度计的 X、Y、Z 输出
• 位于机器人胸部的陀螺仪的 X、Y、Z 输出
• 通过机器人头部的摄像头定位某些地标（角落、目标）
• 施加到每只脚底部的力的向量，以及给出力在脚底上的位置的向量

我想完成的任务类型是：

• 以尽可能快的速度直线奔跑
• 以定义的速度移动（即，一个根据附加输入处理快走和慢走的函数）
• 倒着走
• 现场转身
• 沿着简单的曲线运行
• 横着走
• 尽可能高地跳跃并着陆而不会摔倒
• 踢一个在你脚前的球
• 在受到意想不到的力量（被球或其他球员击中）时做出“潜意识”的稳定动作，理想情况下与上述之一同时进行

对于这些任务中的每一个，我相信我可以提出一个合适的适应度函数，但不是一组具有预期输出的训练输入。也就是说，任何机器学习方法都需要提供无监督学习。

我在开源项目中看到了一些示例，将圆函数（正弦波）以不同的幅度和相位连接到每个铰链的角度。这些似乎可以直线行走，但它们看起来都有些笨拙。不过，这并不是一种适用于我上面提到的所有任务的方法。

一些团队显然使用逆运动学，尽管我对此知之甚少。

那么，机器人双足运动/行走有哪些方法？

顺便说一句，我编写并发布了一个名为 TinMan 的 .NET 库，它提供与足球模拟服务器的基本交互。它为机器人的 22 个铰链的传感器和执行器提供了一个简单的编程模型。

您可以阅读更多关于 RoboCup 的 3D 模拟足球联赛的信息：

• http://en.wikipedia.org/wiki/RoboCup_3D_Soccer_Simulation_League
• http://simspark.sourceforge.net/wiki/index.php/Main_Page
• http://code.google.com/p/tin-man/

编辑似乎我下面的原始帖子可能有点长。

简单地说，我可以生成一些 AppDomain 并确保它们不能以任何方式相互通信吗？

有一个名为RoboCup 3D的竞技机器人足球模拟联赛。基本规则之一是代理之间的所有通信都通过中央服务器进行。该服务器强制执行模拟规则，例如限制跨场消息传递的距离和速率。

团队由几个代理组成。规则规定每个代理必须在自己的进程中运行。基本原理是可以检测到进程间通信。

我为 RoboCup 编写了一个名为 TinMan 的 .NET 库。有一些关于明年首次用 .NET 编写的参赛团队的相关邮件列表的讨论。顺便说一句，它们将在 Mono 上运行。

在像 CLR 这样的托管环境中，我相信在单个 CLR 实例中运行所有代理会带来性能优势，这主要是因为运行单个 GC。如果是这种情况，我已经问过使用同一进程的单独 AppDomain 是否可以接受的问题。

我想知道是否可以检测（甚至阻止）AppDomains 之间的通信。如果是这样，那么用 .NET 编写的 RoboCup 团队更有可能在单个进程中运行他们的团队。

我正在 Erlang 中为 Robocup Soccer 模拟器实现客户端代理。模拟器以S 表达式的形式向客户端发送感官信息。像这样

模拟器在每个周期（100-200 毫秒）中发送此类传感器信息。信息的主要格式是：

ObjInfo 的格式如下：

（ObjName 距离方向 [DistChange DirChange [BodyFacingDir HeadFacingDir]]）

其中对象如下：（b）球，（gr）右目标，（f ...）代表各种标志。

我想要的是解析这些信息并在一些数据库（记录）中存储/更新以用于分析。我面临的主要困难是解析这些信息。请建议我这样做？（Erlang 是否包含任何用于此类工作的库）

有谁知道任何好的资源开始？

我正在使用 SSL-Vision 软件。它有一个示例客户端，我一直试图将其与整个项目分开。我找到了自己编辑客户端所需的资源，所以我只是从软件中复制它们并使用 CMake 来构建我的客户端。

下面的项目结构被简化，缩小到问题（我相信！）。

./CMakeLists.txt：

./build/CMakeLists.txt：

#include文件中可能缺少它messages_ssl_...，但它们都是自动生成的，并且似乎是正确的。

并且messages_robocup_ssl_detection.pb.h只有messages_robocup_ssl_detection.pb.hprotobuf 包含。

在messages_robocup_ssl_refbox_log.pb.h：

在messages_robocup_ssl_wrapper.h：

在每个 .cc 文件中仅包含其头文件和其他 protobuf 库。

最后，当我做时，会产生以下错误：

一段时间以来，我一直在尝试解决此问题。libmessages_robocup_ssl_wrapper.pb.so如果在链接之前已经构建，为什么会显示错误？

我想用 boost V 1.53 在 ubuntu 13.04 配置 rcsserver
我提取 rccserver 15-2
我在从 .tar.gz 文件提取的文件夹中使用了它：

但最后...

我不知道“Could not link against boost_system！”是什么意思 方法？

我已经robocup 2d rcssserver 15.x.x在我的机器上安装了一个客户端团队，我试图了解服务器-客户端通信在robocup 2d模拟中是如何工作的。我需要知道哪个解析器（准备使用）可用于"Robocup 2d simulator"？

我正在尝试安装 rcssbase。而我“./configure”没有问题发生。但是当我想“制造”这个错误时：

loader.cpp: 在静态成员函数'static boost::filesystem3::path rcss::lib::Loader::stripDirName(const boost::filesystem3::path&)': loader.cpp:158:38: error: conversion从 'boost::filesystem3::path' 到非标量类型 'std::string {aka std::basic_string}' 请求