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当我单击我网站上的 AR 快速查看图标时，它没有显示 3d 模型，并且我收到消息“无法打开对象”。USDZ 目前托管在 google 存储桶中。问题可能出在我托管 USDZ 的方式上吗？如果是这样，是否有推荐的地方供我托管 USDZ 文件？

在我的应用程序的新更新中，我想使用 Reality Composer 集成新的 AR 功能，此功能仅适用于 iOS 13，但我有一个问题。我想保持我的项目与 iOS 12 兼容，但我无法做到这一点。当我设置与 iOS 12 的兼容性时，.rcproject 自动生成的 swift 文件给了我很多错误“......仅在 iOS 13.0 或更高版本中可用”。我尝试添加“@available(iOS 13.0, *)”，但是当我重建项目时，xCode 会恢复原始文件并返回相同的错误“...仅在 iOS 13.0 或更高版本中可用”。

这些有解决办法吗？

提前致谢

我正在尝试同时加载people occlusion和加载motion capture同一个应用程序。

由于ARBodyTrackingConfiguration不支持personSegmentationWithDepth，我正在创建 2 个 ARView，为每个提供不同的配置（ARWorldTrackingConfiguration和ARBodyTrackingConfiguration）。

问题是由于某种原因，只有一个委托回调被触发，并且没有可用的深度数据。

我在这里做错了什么？

不能同时拥有多个 ARSession 吗？

RealityKit 具有许多有用的功能，例如通过网络内置多用户同步以支持共享世界，但我似乎找不到太多关于在运行时创建网格/对象的文档。RealityKit 具有一些基本的网格生成功能（盒子、球体等），但我想在运行时创建自己的程序网格（顶点和索引），并可能在每一帧立即模式渲染样式中重新生成它们。

首先，有没有办法做到这一点，或者 RealityKit 是否过于封闭而无法进行大量自定义渲染？其次，是否有替代解决方案可以让我使用一些 RealityKit 的同步？例如，这部分真的只是我可以与 ARKit 3 一起使用的另一个库吗？这叫什么？我也希望能够在用户设备之间同步任意数据，因此内置系统也会有所帮助。

我无法真正对此进行测试，因为目前我没有任何可以支持测试版软件的设备。我正在尝试了解如果我确实获得了必要的硬件，我是否能够为我的程序做我想做的事情，但文档很少。

我正在编写一个具有 RealityKit 功能的应用程序。我也想让它支持 iOS 12。这意味着 iOS 12 或更低版本将能够使用非 RealityKit 功能，而 iOS 13 将能够使用所有这些功能。

但是，在设置所有@availableandif #available之后，构建失败。原因是 Xcode 项目中包含的 RCProject 自动生成的 Swift 文件应该仅适用于 iOS 13。

仅当 iOS 13 可用时，如何才能编译 RCProject 文件？

我已经为 RealityKit 方法设置了所有@available和if #available，以确保 RealityKit 代码只会在 iOS 13 设备上执行。

• Xcode 自己为 Reality Composer 项目自动生成的 Swift 文件

我希望该应用程序能够成功地为 iOS 12 或更低版本的设备构建，但构建操作失败，因为无法编译 Experience.swift（由 Xcode 自身构建并存储在派生数据中的 RCProject 自动生成的内容）。

我正在使用 ARKitARFaceTrackingConfiguration对齐ARConfiguration.WorldAlignment.camera，但我发现文档（似乎）并没有反映现实；

根据下面的文档摘录，我希望面部锚点transform以右手坐标系表示。但是，当我尝试移动头部时，我注意到面部锚点的 Z 坐标始终为负（即faceAnchor.transform.columns.3.z < 0）。请注意，在 X 和 Y 方向上移动头部对应于预期结果（与 Z 坐标不同）。

相机对齐根据设备相机的本机传感器方向定义坐标系。相对于一个AVCaptureVideoOrientation.landscapeRight方向的相机图像，x 轴指向右侧，y 轴指向上方，z 轴指向设备的前部（朝向用户）。

我希望transform按照文档行事，即面部锚的 Z 坐标应该是正的，因为文档说“ z 轴指向设备的前面（朝向用户） ”。到目前为止，Z 轴似乎指向设备的背面……

我错过了一些明显的东西吗？

我尝试通过以下代码修复旋转，但我不确定它是否是解决此问题的正确方法：

我目前正在用 RealityKit 做一些实验。

我一直在查看一些示例代码，我对 和 之间的区别以及何时使用其中一个而不是另一个感到有些ARAnchor困惑AnchorEntity。

到目前为止，我知道：

• 两者都是描述现实世界中位置的锚点。
• AnchorEntity也可以有其他Entity的作为孩子，所以你可以直接将模型对象添加到锚点。您不能使用 来执行此操作ARAnchor，您必须“手动”将模型对象添加到rootNode，并使用锚点的位置正确放置它。
• 在文档中它说 ARKit 使用添加ARAnchor来优化锚点周围区域的跟踪。的文档AnchorEntity没有指定这一点。

现在我将 aAnchorEntity作为“根节点”添加到会话中，因为它更易于使用，因此我可以简单地将模型作为子节点直接添加到此锚点。但随后我还在ARAnchor场景的锚点中添加了一个位于同一位置的 ，以增强围绕该点的跟踪。这是必要的吗？

问：任何人都可以帮助我澄清这两者的区别和用例吗？

我正在开发一个 RealityKit 应用程序，并使用 SwiftUI。

PreviewProvider当然，RealityKit 视图在 SwiftUI预览中不起作用。但我的问题是，即使是简单且完全隔离的 SwiftUI 视图也无法预览，因为PreviewProvider需要编译整个项目。

我的 SwiftUI View 类没有以任何方式连接到 ARView 代码。如果我只是去“文件”->“新建”并选择一个 SwiftUI 文件，然后尝试在画布中预览它（⌥ + ⌘ + ↵）就足够了，没有任何更改。然后它会给我那个错误。只是我的代码中有任何不受画布预览支持的代码的事实，就会.xcodeproj产生错误。

我收到这样的错误：

我现在唯一的两个解决方案是 1）将文件复制到 Playground 并在那里进行试验，然后在完成后复制回来。2) 在处理视图之前注释掉所有不受支持的 RealityKit 相关代码。

问：当然，这些解决方案都不是最优的。有没有更好的解决方案？

我想在 ARKit 中构建一个演示应用程序，但我对 beta 版目前可能实现的功能有一些疑问（Apple 一直将此称为 RealityKit 或 ARKit 3.0）。

我正在尝试构建的演示应用程序应该执行以下操作：

1. 识别真实环境中的对象或图像，并在那里创建锚点

2. 渲染附加到锚点的虚拟模型

3. 让虚拟模型呈现遮挡

4. 让虚拟模型与锚图像/对象一起移动

我尝试从早期版本（利用 SceneKit 的 ARKit 2.0）中调整一些代码，但某些功能（如人物遮挡）不是 ARKit 2.0 的一部分。

由于 Apple 一直在迭代其测试版，因此在其网站和 WWDC 2019 上宣传的许多功能似乎已从 RealityKit 的文档中消失（人物遮挡、身体跟踪、世界跟踪）。

根据我的理解，ARKit 2.0 可以实现项目 (1) 和 (2)。第 (3) 项在测试版中尽可能宣传，但我几乎看不到任何文档。

这可以在最新的测试版中做到吗？如果是这样，最好的方法是什么？如果没有，是否有任何解决方法，例如混合新旧 API 之类的？

我正在开发一个可以识别图像的应用程序，然后在该图像之上放置一个 AR 节点（使用 Reality Composer 构建的 3D 模型）。我想用RealityKit/构建它Reality Composer（它也应该支持图像识别），但这不起作用。

我已经测试过模型是否可以在简单的水平面上工作，并且确实可以（在 Xcode 和 Reality Composer 测试环境中）。但是当我选择一个图像作为锚定模式时，该模型不会出现在 Xcode 项目中，但它会出现在 Reality Composer 测试环境中。

我目前使用此代码将 Reality Composer 项目加载到 Xcode 中：

预期的输出将是 - 当指向正确的图像时 - 模型出现。