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在尝试了解有关 ARKit 的更多信息时，我一直在探索 iOS 13 中的ARBodyTrackingConfiguration可用功能ARKit 3.0。理想情况下，我希望接收在我的会话中跟踪的特定“关节”，然后在屏幕上用指示器（a点、UIView 等）。我正在接收基于以下代码的位置；

如果在框架中检测到一个人，我会收到如下输出：

我的问题有两个：

如何将此点转换为与我的应用程序相关的 X、Y 位置，以及如何用简单的东西（如小方形 UIView）“标记”该位置。不太熟悉RealityKitor SceneKit，我不确定如何像在 UIKit 中那样绘制一个简单的框。

我开始使用 ARKit，并且我有一个用例，我想知道从已知位置到另一个位置的运动。

所以我想知道是否有可能（就像每个跟踪解决方案一样）在 ARKit 中设置一个已知的位置和方向作为跟踪的起点？

问候

我的动画模型的总时间间隔为 45 秒。我点击模型，应该不能从一开始就播放它，而是从第 15 秒开始播放。

如果您认为这是可能的，任何人都可以帮助我吗？

编辑：

一旦我加载我的动画模型，SceneKit 就会播放动画。现在有了钥匙，我在遇到的自定义方法的帮助下裁剪了动画。

通过点击模型，我枚举所有父/子节点以停止或从场景中删除动画。到目前为止，一切都很好。

当我尝试将裁剪的动画添加回场景时出现问题。什么都没有发生，因为场景保持空闲，没有任何动作。

我在这里做错了吗？

3D 对象的交互问题。我发现了 RealityKit 的一些 beta 功能，例如 PhysicsBodyComponent、applyImpulse、addForce、applyAngularImpulse 等。

我试图为对象“花瓶”添加物理特性，并在点击或类似事件时产生对对象的冲动。

真的很奇怪，执行命令后，物理特性正常添加，同时脉冲和力没有添加到对象中（见下文调试输出）。

调试打印输出：

东西1可选（RealityKit.PhysicsBodyComponent（模式：RealityKit.PhysicsBodyMode.dynamic，massProperties：RealityKit.PhysicsMassProperties（质量：0.2，惯性：SIMD3（0.1，0.1，0.1），centerOfMass：（位置：SIMD3（0.0，0.0，0.0） , 方向: simd_quatf(real: 1.0, imag: SIMD3(0.0, 0.0, 0.0)))), 材质: RealityKit.PhysicsMaterialResource, isTranslationLocked: (x: false, y: false, z: false), isRotationLocked: (x:假，y：假，z：假），isContinuousCollisionDetectionEnabled：假，传送：假，userForce：SIMD3（0.0，0.0，0.0），userTorque：SIMD3（0.0，0.0，0.0），userLinearImpulse：SIMD3（0.0，0.0，0.0） ), userAngularImpulse: SIMD3(0.0, 0.0, 0.0)))

东西5可选（RealityKit.PhysicsBodyComponent（模式：RealityKit.PhysicsBodyMode.dynamic，massProperties：RealityKit.PhysicsMassProperties（质量：0.2，惯性：SIMD3（0.1，0.1，0.1），centerOfMass：（位置：SIMD3（0.0，0.0，0.0） , 方向: simd_quatf(real: 1.0, imag: SIMD3(0.0, 0.0, >0.0)))), material: RealityKit.PhysicsMaterialResource, isTranslationLocked: (x: false, y: false, z: false), isRotationLocked: (x ：假，y：假，z：假），isContinuousCollisionDetectionEnabled：假，传送：假，userForce：SIMD3（0.0，0.0，0.0），userTorque：SIMD3（0.0，0.0，0.0），userLinearImpulse：SIMD3（0.0，0.0， 0.0), userAngularImpulse: SIMD3(0.0, 0.0, 0.0)))

正如我们所见，函数不会向对象“花瓶”添加冲动和力量。也许我做错了什么。

我尝试在ARKit场景中产品的深度区域设置黑色阴影，但没有成功。我试过这段代码：

我附上了所需的结果图像和当前结果图像。

当前结果

预期结果

我正在尝试将平面检测添加到一个简单的 ARKit 应用程序中。我想在垂直平面上放一张图片。

所以首先我需要检测平面然后我可以添加我在 RealityKit 中创建的对象锚。

但是问题是我不确定使用 ARKit 3 和 Xcode 11 检测飞机并将其添加到我的场景中的正确方法。

它应该很简单：

但我收到以下错误：

“ARView”类型的值没有成员“会话”

我什至尝试了以下内容，Apple 在他们的 WWDC 演示 (4:27) 中将其用作示例，

苹果演示！

但是在尝试创建 AnchorEntity 时出现以下错误

表达式类型“AnchorEntity”在没有更多上下文的情况下是模棱两可的

我正在使用 ARKit 3 和 RealityKit 开发 iOS 应用程序。我想在包含图像的房间内创建虚拟 2d 平面。因此我用

以编程方式将材质添加到 ModelEntity

但是不接近白色的图像会显示得很暗，接近黑色。我也试过了UnlitMaterial。它确实创造了更好的结果，但图像仍然很暗。此问题在 JPEG 和 PNG 文件上仍然存在。

在我使用 SceneKit 的早期版本中，我通过以下方式解决了类似的问题

我猜图像确实通过这段代码照亮了自己。

如何解决 RealityKit 中的问题？

可能相关：https ://forums.developer.apple.com/thread/119265

我正在使用 ARKit 和 SceneKit 开发 3D 游戏。游戏以 60 fps 的速度流畅运行，但当我继续使用它一段时间后，设备变热并且帧速率降至 30 fps。能量影响非常高，我在 Instruments 中注意到了一些东西。我将展示统计数据以及我在 Instruments 中看到的内容。这是游戏运行流畅时的统计数据，但我不明白为什么我得到 1.16K 作为节点数。我实际上并没有使用这么多节点，但这只是一个简单的级别。

这是我在 Instruments 上得到的，我不知道它是什么意思。 如您所见，能源影响非常高

我怎样才能找出为什么 fps 变低并且设备随着使用而变热？

这可能是一个晦涩难懂的问题，但我在网上看到很多非常酷的示例，说明人们如何使用 ARKit 3 中的新 ARKit 人物遮挡技术来有效地将人物与背景“分离”，并对“人”（见这里）。

在查看 Apple 提供的源代码和文档时，我发现我可以segmentationBuffer从 ARFrame 中检索，就像这样；

在“未知”部分，我试图确定如何在原始相机源之上渲染我的新“模糊”人物。似乎没有任何方法可以在原始相机源的“顶部”绘制新的 CIImage，因为 ARView 无法手动更新。

在Apple的 ARKit 3.0演示depth of field中，效果就呈现出来了。我试图找到这方面的文档，但我找不到我们应该如何启用它。

我发现启用运动模糊和噪声颗粒效果很容易。基本上，您在 Objective-C 中设置了一个这样的标志

但是我找不到任何景深效果。

这是尚未向开发人员公开的东西吗？