swift - ARAnchor 和 AnchorEntity 有什么区别？

Question

我目前正在用 RealityKit 做一些实验。

我一直在查看一些示例代码，我对 和 之间的区别以及何时使用其中一个而不是另一个感到有些ARAnchor困惑AnchorEntity。

到目前为止，我知道：

• 两者都是描述现实世界中位置的锚点。
• AnchorEntity也可以有其他Entity的作为孩子，所以你可以直接将模型对象添加到锚点。您不能使用 来执行此操作ARAnchor，您必须“手动”将模型对象添加到rootNode，并使用锚点的位置正确放置它。
• 在文档中它说 ARKit 使用添加ARAnchor来优化锚点周围区域的跟踪。的文档AnchorEntity没有指定这一点。

现在我将 aAnchorEntity作为“根节点”添加到会话中，因为它更易于使用，因此我可以简单地将模型作为子节点直接添加到此锚点。但随后我还在ARAnchor场景的锚点中添加了一个位于同一位置的 ，以增强围绕该点的跟踪。这是必要的吗？

问：任何人都可以帮助我澄清这两者的区别和用例吗？

Answer 1

更新日期：2021 年 4 月 3 日。

ARAnchorclass 和AnchorEntityclass 都是为了同一个神圣目的而制作的——将 3D 内容与现实世界的对象联系起来。

RealityKitAnchorEntity极大地扩展了 ARKit 的功能ARAnchor。这两者之间最重要的区别是AnchorEntity自动跟踪现实世界的目标，但ARAnchor需要renderer(...)或session(...)实例方法来完成此操作。还要考虑到集合ARAnchors存储在 ARSession 中，而集合AnchorEntities存储在场景中。

以下是等级差异：

RealityKit 的主要优点是能够同时使用不同的 AnchorEntities，例如.plane、.image和.object。

如您所知，在 ARKit 中，您只能在当前会话中运行一个配置：World、Image 或 Object。然而，在 ARKit 中有一个例外 - 您可以同时运行两个配置 - WorldTracking 和 FaceTracking（但第一个必须是驱动程序，另一个必须是驱动程序）。

苹果开发者文档说：

在 RealityKit 框架中，您使用AnchorEntity实例作为实体层次结构的根，并将其添加到anchors collectionScene 实例中。这使 ARKit 能够将锚实体及其所有分层后代放置到现实世界中。除了锚实体从Entity类继承的组件外，锚实体也符合HasAnchoring协议，给它一个AnchoringComponent实例。

AnchorEntity具有三个构建块：

• 变换组件 （包含平移、旋转和缩放的变换矩阵）
• 同步组件 （多用户体验的实体同步数据）
• 锚定组件 （允许选择锚的类型 -world，body或image）

所有实体都有Synchronization component这有助于组织协作会议。

AnchorEntity有九种特定的锚点类型，用于九种不同的目的：

• 锚点
  • 帮助实现 10 个 ARKit 锚点，包括 ARGeoAnchor 和 ARAppClipCodeAnchor
• 身体
• 相机
• 脸
• 图片
• 目的
• 飞机
• 世界
• 光线投射结果

您可以同时使用这两个类ARAnchor和AnchorEntity在您的应用程序中。或者你可以只使用AnchorEntity类，因为它已经足够了。

有关ARAnchor和 的更多信息AnchorEntity，请查看这篇文章。