问题标签 [python-can]

我有一个问题，比如......我们有一些带有微控制器消息的数据文件。我们使用 Blue CAN v2 [IXXAT] [https://www.ixxat.com/products/products-industrial/can-interfaces/usb-can-interfaces/usb-to-can-v2-professional?ordercode=1.01.0281.12001 ] 用模拟器将消息传输到微控制器。我们是通过GUI做的，我们可以使用python中的一些模块来编写一个脚本来自动化它。

我已阅读有关 CANpy 模块的信息……但无法获得有关此的正确信息。

任何人都可以帮助解决这个问题......我对嵌入式环境和python有点陌生

此流程是否有效：在使用 can.player 模块 python -m can.player -i ixxat 导出数据之前，在 Windows 设置界面和通道中安装 python-can 模块

我正在尝试创建一个从 .asc 文件到 .csv 文件的 CAN 日志转换器（以人类可读的形式）。我有点成功。我的代码几乎适用于除 j1939.dbc 之外的任何数据库。

问题是，如果我打印出从 dbc 文件读取的消息，我可以看到来自 j1939.dbc 的消息被读入数据库。但它无法在已处理的日志文件中找到任何这些消息。同时，我可以毫无问题地使用 Vector CANalyzer 读取相同的文件。

我想知道为什么会发生这种情况以及为什么它只影响 j1939.dbc 而不会影响其他。

我怀疑我转换这些消息的方式可能是错误的，因为它永远不会通过if msg_id in database:线路（如上所述，这些消息肯定存在，因为 Vector CANalyzer 可以很好地与它们配合使用）。

编辑：我意识到问题可能不是 cantools 而是 python-can 包，也许can.ASCReader()j1939 帧做得不好并忽略它们？我要调查自己，但我希望能更好地编码的人会有所帮助。

我一直在使用 MCP2515 CAN 总线设备在 Raspberry 中使用 python 广播读取 J1939 消息的整个值。

我想过滤 J1939 消息，但我不明白 can-mask 的含义以及我如何发现它。在python-can的文档中说：

返回与至少一个过滤器匹配的所有消息。如果过滤器是 None 或零长度序列，则匹配所有消息。

即使我理解这个“无”部分，我也不明白如何识别我的 ID 消息的掩码

例子：

我只想通过脚本获取 ID 为“0xCF00400”和“0x18fee927”的消息

我应该如何填充每个变量以及如何确定 ID 的掩码？

更新 2021 年 3 月 10 日

我已经尝试了下面的代码，但仍然返回所有消息

输出：

Python Socketcan / python-can 中是否有等价物，它允许将 CAN 消息发送到特定的目标设备 ID，就像它在 Arduino 设备上的操作方式一样？Arduino CAN 总线板使用 MCP_CAN 库，它允许在命令 sendMsgBuf(ID, EXT, DLC, DATA) 中定义协议控制器的 ID 过滤模式。我连接了多个设备，可以发送 ID 字段设置为... CAN.sendMsgBuf(0x01...)、CAN.sendMsgBuf(0x02...)、CAN.sendMsgBuf(0x03...) 的特定 CAN 消息。但是，当在 Linux 板上运行 socketcan 时，没有与 cansend 命令等效的 Python-can。

Python-Can / Linux

Arduino 的 MCP_CAN 库

在一个标准的 socketcan 示例中，can.Message() 命令为发送设备设置了仲裁 ID，但是当我有多个连接到 canbus 的设备时，它没有定义我尝试将其发送到的设备的 can_id正在等待消息。我将如何发送 CAN 消息来假设设备 0x01、设备 0x02 和设备 0x03？

我使用 cantools python 包来解码 canbus 消息。我使用我创建的 dbc 文件进行测试。我复制了一个示例文件。当我使用像 419358976 这样的 can id 时，我收到错误消息。但是对于像 350 这样的更小的罐头 ID，它可以工作。cantools 是否会因扩展帧 ID 而失败？我如何让这个工作？

我的扩展ID失败的代码如下：

错误：cantools.database.errors.Error: Standard frame id 0x18fee900 is more than 11 bits in message EEC1.

我有两个 USB 转 CAN 设备（can0 和 can1），它们都连接到安装了 socketcan 的 Linux 机器。我已经阅读了 CANopen 协议的基础知识，我还没有看到任何可以使用 Python CANopen 库在两个 CANopen 设备之间建立通信的示例。

我在文档中读到每个设备都必须有一个 .eds 文件，所以我从 christiansandberg github 的 Python CANopen 库中获取了一个示例 .eds 文件，并尝试建立通信并使它们使用 PDO 相互通信，但我不能能够做到这一点。

我们有一个电池并想与它通信，电池工作在可以打开的协议上，他们为电池提供了 .eds 文件。我猜一个带有 CANopen Python 库的 usb2can 设备可以完成这项工作。但是我只是不知道如何在usb2can设备和电池之间建立通信。这对于构建数据包的任何见解都会有所帮助。

我在具有以下操作系统规范的基于 linux 的设备上运行 python 代码：

该设备使用三线接口（CAN_H、CAN_L、GND）连接到 PLC。

我编写了一个代码，它使用 CAN 总线协议向 PLC 发送消息。这是通过python-can包完成的。

我有以下代码：

面临的问题是设备没有向 PLC 发送任何数据。这可能是由于为bustype和设置了不正确的选项channel。

任何人都可以建议使用三根 CAN 线提供什么bustype以及为这个物理接口提供什么？channel

我想在单个 can.send() API 调用中发送多条消息（10000 个具有各种仲裁 id 的 canfd 帧）。如何使用 can.message 类构造多个帧。

在下面的示例中，形成了单个 msg 并通过 bus.send(msg) msg​​=can.Message API 发送

同理，如何形成多个帧并在单个 API 中发送 can.send() 调用。是否可以存储具有不同仲裁 id、数据的多个帧并定期发送它们？

我们应该使用定期 API 发送这个（消息）吗？

简而言之，如何将批量多帧消息（具有各种仲裁 id、数据帧值）存储在一个数组中，并将它们推送到单个周期性发送 API 调用中

你能在这方面支持我吗？你能举个例子吗？

我正在使用python-can 库来发送和接收 CAN 消息并了解有关该协议的更多信息。

我目前有一个系统可以发送和接收消息，现在我想通过远程帧消息请求 CAN 数据。

我使用此 CAN 消息填充地址 0x480：

这是我传输的远程帧 CAN 消息，用于尝试在 0x480 中提取数据：

发送远程帧消息后，我等待响应：

这是我收到的回复：

我是否错误地请求数据？我本来希望这样：

我正在尝试将 Pican3+Raspberry Pi 4（设备 1）与我的笔记本电脑（设备 2）中的独木舟进行通信。我在树莓派中使用 python can isotp 模块。我能够将我的树莓派代码中的数据发送到独木舟，但无法接收从独木舟发送到树莓派到我在 python 代码中创建的 isotp.socket 的数据。但是数据是在树莓派端接收的，用candump验证。下面是使用的代码。

canoe 发送的消息具有消息 ID 701 和标准罐框架。据我了解，套接字已绑定以从 can0 通道接收 ID 为 701 的消息。我错过了什么吗？附上canoe和raspberry的candump的消息截图，请看。

我的笔记本电脑中独木舟的屏幕截图

树莓派 4 中的 candump 截图