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我使用 cantools python 包来解码 canbus 消息。我使用我创建的 dbc 文件进行测试。我复制了一个示例文件。当我使用像 419358976 这样的 can id 时，我收到错误消息。但是对于像 350 这样的更小的罐头 ID，它可以工作。cantools 是否会因扩展帧 ID 而失败？我如何让这个工作？

我的扩展ID失败的代码如下：

db = cantools.database.load_file('.\\src\\test\\resources\\j1939.dbc')
print(db.decode_message(419358976,b'\xff\xff\xff\xc0\x0c\xff\xff\xff'))

错误：cantools.database.errors.Error: Standard frame id 0x18fee900 is more than 11 bits in message EEC1.

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我找到了我的问题的答案。像 419358976 这样的罐头 ID 是扩展 ID。因此，为了将该 id 映射到 dbc 文件中的 id，我需要将另一个 32 位十六进制数 8000 0000 添加到 hex can id。然后将该结果十六进制数转换为十进制数并将其用作 dbc 文件中的 id 字段。之后它可以完美运行。上面的错误信息消失了

于 2021-03-29T23:12:19.303 回答