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Python Socketcan / python-can 中是否有等价物，它允许将 CAN 消息发送到特定的目标设备 ID，就像它在 Arduino 设备上的操作方式一样？Arduino CAN 总线板使用 MCP_CAN 库，它允许在命令 sendMsgBuf(ID, EXT, DLC, DATA) 中定义协议控制器的 ID 过滤模式。我连接了多个设备，可以发送 ID 字段设置为... CAN.sendMsgBuf(0x01...)、CAN.sendMsgBuf(0x02...)、CAN.sendMsgBuf(0x03...) 的特定 CAN 消息。但是，当在 Linux 板上运行 socketcan 时，没有与 cansend 命令等效的 Python-can。

Python-Can / Linux

  import can
  def send_one()
      bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='can0', bitrate=500000)
      msg = can.Message(arbitration_id=0xc0ffee,
                    data=[0, 25, 0, 1, 3, 1, 4, 1],
                    is_extended_id=False)
     try:
         bus.send(msg)
         print("Message sent on {}".format(bus.channel_info))
     except can.CanError:
        print("Message NOT sent")

 if __name__ == '__main__':
     send_one()

Arduino 的 MCP_CAN 库

//sendMsgBuf(ID, DLC, DATA)
...sendMsgBuf(0x01, DLC, DATA) //Send to Device ID 0x01
...sendMsgBuf(0x02, DLC, DATA) //Send to Device ID 0x02
...sendMsgBuf(0x02, DLC, DATA) //Send to Device ID 0x03

在一个标准的 socketcan 示例中，can.Message() 命令为发送设备设置了仲裁 ID，但是当我有多个连接到 canbus 的设备时，它没有定义我尝试将其发送到的设备的 can_id正在等待消息。我将如何发送 CAN 消息来假设设备 0x01、设备 0x02 和设备 0x03？

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