问题标签 [python-can]

我正在编写一个 Python 程序来与基于 CAN 总线的设备进行交互。为此，我成功地使用了 python-can 模块。我还使用 asyncio 来响应异步事件。我编写了一个“CanBusSequencer”类使用的“CanBusManager”类。“CanBusManager”类负责生成/发送/接收消息，CanBusSequencer 驱动要发送的消息序列。
在序列中的某个时刻，我想等到收到特定消息以“解锁”序列中要发送的剩余消息。代码概述：

主文件

canBusSequencer.py

canBusManager.py

现在我的程序仍然等待 self.event.wait()，即使收到了相关消息并执行了 self.event.set()。使用 debug = True 运行程序会显示一个

我真的不明白。它与异步事件循环有关，不知何故没有正确定义/管理。我来自 C++ 世界，目前正在用 Python 编写我的第一个大型程序。任何指导将不胜感激:)

我正在做一个需要我在主机上创建虚拟 CAN 网络的项目

我的 ifconfig ：

我的问题是如何与我的 docker 容器共享这个接口。

find / -name "vcan0" -print 2>/dev/null如果它有任何用途，我在主机上运行以下命令：

我可以使用docker run --rm -it --network=host ... . 唯一的问题是不再有网络隔离 b/w docker 主机和容器。有没有办法实现上述但不共享主机网络？

我正在尝试使用 python-can 和 matplotlib 库绘制 can-data。我有一个关于如何使用 matplotlib 绘制实时数据的基本示例：

我使用了一个基本的 python-can 示例并添加了 matplotlib：

但是，一旦我添加 plt 命令，脚本就会停止工作，它就不再输出打印语句了。当我调试它并手动执行它时。有什么我做错了吗？有没有更好的方法来解决这个问题？我没有设置 matplotlib，只是绘制某些东西的最快方法:)

我只是想在linux下使用虚拟can设备vcan0和python-can模块来熟悉CAN总线上的编程和调试。

我设计了一个看起来很简单的程序，它有两个线程，一个线程应该产生罐头消息，另一个线程应该消费。不幸的是，消费者线程没有消费一条消息，我对这个原因有点困惑。

安装 virtual can 设备驱动程序后，设置 vcan0 接口很容易：

我正在使用 Matlab 从 python-can 包中调用 Python CAN 函数。

Python 中的代码工作正常，但从 Matlab 调用时却不行。问题似乎是 Matlab 是从父类而不是子类调用 send() 方法。Matlab 需要从子类调用 send() 方法。

此链接显示了 Matlab 对 Python 支持的限制： https ://www.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/limitations-to-python-support.html

这是我的python代码：

输出：

这是我在 Matlab 中的代码：

输出：

有没有一种简单的方法可以在 Matlab 中使用 python send() 方法？欢迎任何调用python代码的想法，即使我必须创建一个新的python库或修改python库代码。

我正在导入 CAN 消息，Python并且正在使用python-can库。所以我的python代码中的行是：

它工作正常，但在我更改文件夹后，我收到以下错误：

谁能帮我解决这个错误？也许它与目录或包有关？同一个can库在其他 linux 机器上运行良好。我尝试卸载python-can，但它不起作用。请帮忙。

我正在尝试测试从 CAN 网络获取 ACK 位。我的系统有一个 RPI 4、PICAN DUO 和其他 CAN 节点的收发器。当 RPI 和另一个节点都连接时，一切都很好，我得到了 2 路通信。

当 RPI 本身时，我正在发送一条消息并且应该收到一个错误，表明没有发生确认，但我什么也没得到。

配置：

can.interface.Bus(interface="socketcan", receive_own_messages=True, channel="can1", bitrate=500000, err_reporting=True)

我目前正在对 CAN 节点进行一些测试，我正在使用 python-can 和 Linux SocketCAN 从节点发送和接收 CAN 帧。

定期发送和接收工作正常，但现在我想注入故障并查看 CAN 节点的行为。

有谁知道是否可以这样做，例如通过更改帧的 CRC。我已经进行了一项测试，其中我关闭了 CAN 接口，因此节点总线关闭，但还有更多 CAN 错误需要测试。

编辑：为了清楚起见：我正在开发一个测试框架，使用 pytest 和 python-can，并且对于 CAN 帧的定期发送，我有以下代码：

在这里它停止了，我可以为 API 阅读什么，这里没有错误注入选项（Pyhon-can API）。

我今天拥有的另一个例子：

以上代码在总线上生成错误帧，这是我正在设计的故障处理测试的一部分。

我正在编写一个每秒必须处理 20000 条 CAN 消息的程序。在linux下使用socketcan用python编写代码时，似乎当msg_per_second超过200时我开始丢失消息。

什么可能是限制因素？如何修改程序或操作系统设置以避免丢失 CAN 消息？

下面的代码显示当 msg_per_second 为 1000 时的计数约为 990。它们应该相等。

输出：

计数：989 计数：988 计数：988 计数：990 计数：990 计数：990 计数：990

我的问题可能与接收缓冲区大小有关。当我运行以下代码时，我总是会阅读 278 条消息：

输出：计数：1 计数：2 ... 计数：277 计数：278

我查看了 socketcan 文档，找不到有关缓冲区大小的信息。

在下面的脚本中，我将数据 [0x01, 0x0a] 发送到地址 0x0050000b，然后在地址 0x0790000b 处搜索答案“01 0a”。消息需要每 100 毫秒发送一次。

问题是由于某种原因，我发送的消息被移动了~1.3ms，这导致我的 CAN 设备无法接收它。

我在下面添加了 CAN 消息的屏幕截图，

任何帮助表示赞赏！

这是CAN日志截图