问题标签 [pendulum]
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simulation - 使用 ngrok 链接进行模拟时遇到问题
我最近开始遇到用于模拟的 ngrok 链接错误。我通常使用函数：meshcat = StartMeshcat()在 deepnote 中模拟模型。但最近我开始有时会遇到安全错误，有时它会要求我注册并安装一些 authtoken。我注册了 ngrok 帐户并安装了 authtoken，但它仍然无法正常工作。
你能告诉我我应该如何设置它才能工作吗？此外，您可以推荐一些替代方法（ngrok 除外）来进行模拟，这也将非常有帮助。
非常感谢。
python - Python - 钟摆的 Runge-Kutta 方法 - 怎么做 o_O
我是 python 新手，我想在这段代码的末尾添加 runge-kutta 方法：
你能帮我吗？
simulation - 在 Deepnote 中运行 Drake 程序教程、Underactuated Robotics 文档时出现问题？
我正在尝试在德雷克中构建和模拟钟摆。我创建了一个 urdf 文件（仍然不知道如何添加惯性标签）并试图模拟它，但我不知道如何？所以，我正在查看https://underactuated.mit.edu/pend.html中的简单钟摆教程。但是当我尝试在 deepnote 上运行它时，出现以下错误。
我应该如何解决这个问题？另外，如果您可以推荐一些资源，这些资源可以帮助我轻松构建 urdf 文件，这将非常有用。
谢谢你。