simulation - 使用 ngrok 链接进行模拟时遇到问题

Question

我最近开始遇到用于模拟的 ngrok 链接错误。我通常使用函数：meshcat = StartMeshcat()在 deepnote 中模拟模型。但最近我开始有时会遇到安全错误，有时它会要求我注册并安装一些 authtoken。我注册了 ngrok 帐户并安装了 authtoken，但它仍然无法正常工作。

你能告诉我我应该如何设置它才能工作吗？此外，您可以推荐一些替代方法（ngrok 除外）来进行模拟，这也将非常有帮助。

非常感谢。

Answer 1

实际上，我们一直在与 ngrok 人员合作，看看我们是否可以让它变得更容易。https://github.com/RobotLocomotion/drake/issues/16300。

但是现在恐怕您需要创建一个 ngrok 帐户并将您的令牌设置为环境变量。