问题标签 [pendulum]

我知道我可以将 a 转换datetime.datetime为钟摆

但我有一个独立的datetime.tzinfo，是否可以将其转换为pendulum.tz.timezone.*

有没有这样的方法？

我正在寻找一种timedelta用钟摆创建任意兼容对象的方法。以前有一种pendulum.interval方法，但在最近版本的摆锤中似乎不存在。

所以说我想要五分钟的增量：肯定有一种方法比创建两个日期时间对象并减去它们更优雅吗？理想情况下，我想说：pendulum.timedelta(minutes=5)。

我正在创建一个 python 3.9 程序并希望在本地安装包。所以我的项目设置方式是这样的：

在我的 requirements.txt 文件中，我有 3 行：

然后我运行：python -m pip install -r requirements.txt -t ./lib 这会在 lib 目录中安装所有包和依赖项。

然后我在 test.py 文件的顶部导入模块：

在进行一些测试时，我发现 colorama 工作正常。我将在一个简单的测试中使用它： print(colorama.Fore.BLUE + "Hello, World!"). 控制台中的文本为蓝色，一切正常。

然后我尝试使用其他包，我得到 ModuleNotFoundError 异常： print(pendulum.now('Europe/Paris'))

Exception has occurred: ModuleNotFoundError - No module named 'pendulum' 这来自它自己的文件之一。

当我使用 Click 时也会发生同样的事情，但它有点不同。我会得到相同的 ModuleNotFound 异常，但它是因为它自己对 Colorama 的依赖。我不认为这与我也在导入 Colorama 的事实有关，因为如果我卸载我会得到同样的错误。

我也用 python-docx 包试过这个。我将 python-docx==0.8.11 添加到 requirements.txt 文件中，然后发出与上面相同的命令以安装到我的本地 lib 目录。它似乎安装得很好。我看到了 docx 目录及其所有依赖项。然后我导入from lib import docx然后在 test.py 中做一些简单的事情： doc = docx.Document()

然后得到 ModuleNotFound 错误：文件 "C:\Users\name\Development\python\test-local-package\lib\docx_ init _.py", line 3, in (Current frame) No Module named 'docx'

有谁知道我做错了什么？

我有一个用电线连接的具有 4 个相等质量的摆锤。它们是等距的。我找到了系统的特征值和特征向量。我可以通过哪种方式可视化系统的模式号 1、2 和 3？

这是我的代码：

谢谢

我试图构建一个图形，显示非线性周期（相对于线性周期，T0）作为初始位置的函数，θ0 和两种方法之间的差异。

(6.287114549357374, 5.232019262280119e-10)

和特殊功能：

(0.6363979153194195, 7.065436184110701e-15)

如何生成它们之间的误差差异图？在此处输入图像描述

我想用 python 中的弹簧绘制双摆的运动。我需要绘制 theta1、theta2、r 及其一阶导数。我找到了运动方程，它们是二阶 ODE，因此我将它们转换为一阶 ODE，其中 x1=theta1, x2=theta1-dot, y1=theta2, y2=theta2-dot, z1=r, z2=r 点。这是双摆问题的图片：在此处输入图片描述

这是我的代码：

我的代码中有 3 个函数，每个函数用于求解 x、y 和 z。然后我使用solve_ivp 函数求解x、y 和z。代码中的错误是：

`文件“C:\Users\omora\OneDrive\Dokument\AERO 211\project.py”，第 13 行，在 pendulumDynamics1 y1 = y[0]

NameError：名称'y'未定义`

我不明白为什么说 y 没有定义，因为我在我的函数中定义了它。

我正在尝试使用 pydrake 模拟一个简单的钟摆，并且在创建 urdf 文件以创建钟摆模型时遇到了一些问题。我对 urdf 或 drake 没有背景知识，并且愿意接受任何解决此问题的建议。

这是我到目前为止的代码：

这段代码给了我一个空白的meshcat屏幕。但是当我删除基本链接中的惯性标签时，我可以看到钟摆的模型。请让我知道我做错了什么。另外，如果您可以推荐一些资源来了解 urdf 和 drake，那将非常有帮助。

非常感谢。

我试图自己模拟一个质量钟摆来训练我的 matlab 技能。我编写了一个没有错误的函数，但是它没有做它应该做的事情。

我想为每个时间步迭代它。我的想法是计算当前的力和由此产生的加速度。速度和位置 s 将是所有先前加速度的总和。但不知何故，它忽略了弹簧和摩擦。

以下参数的结果pendel(80,10,0.2,0.2,2)

我该如何编码？强制阻尼摆：d²θ/dt² + γ dθ/dt + ω₀²sin(θ) = -2A cos(ωt) sin(θ)

1. 始终取 ω0 = π、θ0 = π/6 和 v0 = dθ₀/dt = 0。
2. 假设 γ = 0.5 和 A = 1。求解至少五个 ω ∈ [1, 4.5] 值的运动方程。将 θ 绘制为时间的函数，并且 v= dθ/dt 与 θ
3. 现在取 ω = 2.0 和 A = 1。求解至少十个 γ ∈ [0, 10] 值的运动方程。将 θ 绘制为时间的函数，并且 v= dθ/dt 与 θ

我刚刚写了这个：

气流版本2.1.0 / Python 版本3.6

你好。

我已经意识到，每当我尝试创建和安排 DAG 在一天中的特定时间运行时，时间戳值都会重置为 UTC。在 DAG 中导入后，我注意到default_args和default_args之间的奇怪行为

创建以下示例以重现该行为：

正如预期的那样，如果我打印default_args的内容，我们可以看到 tzinfo 正确设置为：Timezone('America/Sao_Paulo' )

现在，由于某种原因，我无法弄清楚为什么，如果我们在 DAG 中打印 default_args，我们可以看到 tzinfo 变成tzinfo=Timezone('UTC')即使它使用相同的参数。

我不明白这种行为，你能帮帮我吗？先感谢您。