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我正在从事人体姿势估计工作。我能够在图像中生成人的不同关节的二维坐标。但我需要 3d 坐标来解决我的项目的目的。

是否有任何库或代码可用于生成关节的 3d 坐标？

请帮忙。

我对 cmake 很陌生，我正在使用 Cmake Gui 来编译 openpose 库https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose。我正在Mac机器上尝试这个。

现在，在 Cmake-GUI 中：

1. 将 BUILD PYTHON 标志设置为 OFF。配置 n 代有效！
2. 但是，将 BUILD PYTHON 标志设置为 ON。配置报错[下贴]，虽然生成也可以，但最终编译报python的错误。

我需要使用这个 Python API。任何帮助，将不胜感激！

我猜pybind11有问题。已尝试删除pybind11文件夹并做了git clonepybind11; git init完毕。

我在 google colab 中安装了 openPose。现在作为最终项目的一部分，我想使用骨架的关键点对拍打的运动进行分类。

例如，如果一个骨架的手的关键点在骨架 2 的头部的关键点。

在 colab 上安装 openPose 后如何使用\提取关键点以及如何访问它们？特别是当涉及到2个骷髅时。

我是 opencv 的新手，我希望能够以最准确的方式检测身体位置。我不在乎它不会是实时的。
我做了一些研究，然后来到mediapipe了openpose. 它们都很棒，但在某些情况下不能提供准确的结果。

例如，这些是 的结果openpose。您可以看到身体的第 4 部分和第 9 部分不在正确的位置：

同样，我不在乎预测结果所需的时间。只关心准确性。
我想到的一种方法是使用多个位置检测库并对结果进行平均。但我想知道是否有更好的方法（或图书馆）这样做。

我正在使用 openpose 库来找到人体上的特定点并识别它们。最终我想用它来做一些简单的人类动作识别，比如走路或跑步。我现在所拥有的并不能清楚地识别人体上的所有点，我想知道如何使姿势估计更准确。这是我得到的输出

)

我一直在尝试将用于 motoin 跟踪的 openpose 框架安装到我的 Windows 10 PC 上，该 PC 具有 AMD Ryzen Pro 1700 八核 CPU 和 Radeon RX 580 GPU，8GB VRAM 和 16GB 普通 RAM。我已按照说明从源代码编译，因此我可以使用它的关联 python API，但是由于上述错误，无论我是否将其设置为 OPENCL 或 CPU，我都对安装失败的上述问题感到震惊？

完整的错误日志链接如下：

有人可以解释为什么安装失败吗？完整的日志链接在这里： https ://pastebin.com/r7ppEruG

编辑：我已经解决了这个问题，最初的问题是由于我没有重新启动安装了 OpenCL 数据库的计算机，这意味着它没有被检测到。该问题在更新后得到解决。接下来的另一个问题是模型无法下载，我的调查显示曾经托管模型的原始域已经关闭。

似乎我安装开源问题的根源是他们用来存储 caffe 版本和模型的域已经下降。有没有人可以上传备份供我使用，特别是设计用于 AMD GPU 的 OpenCL 版本。

特别是托管模型的域http://posefs1.perception.cs.cmu.edu/似乎已经关闭。

https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/doc/installation/1_prerequisites.md

我已经在 mac 上下载了 openpose 并尝试了命令

./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/

但是，我收到了一个警告，它会停止执行。

简而言之。我想做以下程序。

输入：两个 Vector3 坐标 P1 = (x1, y1, z1) P2 = (x2, y2, z2)

输出：一个欧拉角（P1->P2 或 P2->P1）。

我正在尝试将 3d openpose 关节数据应用于机器人手臂控制。3d openpose 数据由 Vector3 (x, y, z) 构造。但我必须使用 EulerAngles 来控制机械臂。

请告诉我如何从两个 Vector3 坐标计算 EulerAngles。

下图概述了我想要做的事情。对不起手绘插图。
大纲图

以下是代码的简要总结

我在连接到相机的固定框架 R0 中有骨架关节的坐标 [x, y, z]。我想制作一个 python 脚本来将这些坐标从链接到相机的固定框架 R0 中传输，以在链接到身体中间骨骼的移动框架中表达它们。例如，段 Joint _24 和 Joint _23 的中间以及穿过关节 _0 的轴。框架R1必须粘在骨架上，也就是说它会跟随骨架的运动。我希望我的 python 脚本在输出中提供移动框架 R1 中关节的坐标。

非常感谢你的帮助

"joint_i": [x, y, z] 其中i代表join的个数。

我使用这种类型的骨架：