问题标签 [opencv-stitching]

当我有帧之间的对应关系列表时，如何从 opencv 中的 6 个图像拼接球形全景图？（例如取自 Hugin）？

谢谢你。

我在使用 Stitcher 类时遇到了一些问题。

首先，我使用 ORB 特征查找器，因为它比 SURF 快。但它仍然很慢。

其次，Stitcher 类的精度太低。

第三，如何使用 Stitcher 类获得更多性能？

另外，如何捕捉两个图像之间的方向？

这是我的代码。

谢谢你。

我正在使用 OpenCV 来混合一组预变形图像。作为输入，我有一些 4 通道图像（*.png 或 *.tif），我可以从中提取一个 bgr 图像和一个带有与图像（白色）和背景（黑色）相关的区域的 alpha 蒙版。image 和 mask 都是 Blender 模块的输入cv::detail::Blender::blend。

当我使用羽毛（alpha）混合时，结果还可以，但是，我想避免重影效果。当我使用多波段时，图像边缘会出现一些伪影：

问题与此处提出的问题类似，并在此处解决。问题是，如果解决方案是创建一个二进制掩码（我已经从 alpha 通道中提取），它对我不起作用。如果我在两个图像之间的重叠处添加填充，它会从背景中获取像素，并且会使结果更加混乱。

我想这可能与函数pyrUp和有关pyrDown，因为创建高斯和拉普拉斯金字塔的模糊可能应用于整个图像，而不仅仅是正 alpha 区域。无论如何，我不知道如何使用这些功能解决问题，也找不到另一个有效的解决方案。

当我使用另一种多分辨率混合实现时，它可以完美运行，但是，我对集成 OpenCV 的多波段实现非常感兴趣。知道如何解决这个问题吗？

也许问题是，我不擅长英语。我是openCV的新手。我想知道哪个拼接器合并的区域。像这样↓</p>

至

我正在使用目标 c 语言。

我想将我的图像转换为圆柱形。在这里，我使用下面的 cpp 文件代码来转换图像。

使用此代码，我得到了圆柱形，但我的图像被削减了。没有得到完整的圆柱投影图像，我的图像如下所示，

图片链接

我想以圆柱形显示我的完整图像。如果提供了一些来源或帮助，非常感谢。

提前致谢

我正在尝试使用OpenCV 拼接器编写代码来拼接一组图像并不断出现此错误。

OpenCV 错误：在 cv::resize，文件 C:\Users\car4p\Downloads\opencv-master\opencv-master\modules 中断言失败 (dsize.area() > 0 || (inv_scale_x > 0 && inv_scale_y > 0)) \imgproc\src\imgwarp.cpp，第 3230 行

我四处搜索，发现这不是阅读图像的问题，图像都显示良好并且有超过 0 列。我相信输出有错误，但不知道如何修复它。如果有人以前处理过此问题或知道解决方案，将不胜感激。

我使用 C++ 编写，使用 OpenCV 3.1 和 Visual Studio 2015。

读取图像的代码

拼接图像的代码

我是论坛的新手，所以如果我的新手冒犯了你们中的任何人，我非​​常抱歉！

我已经学习代码 2 个月了，我想涉足照片拼接。类似于 iPhone 的全景功能或谷歌街景。

我的简单问题是哪种语言最适合我学习开发照片拼接软件？

iPhone 的 pano 功能是用什么语言编写的？谷歌街景？

非常感谢您的帮助。对此，我真的非常感激 ：）

我正在使用 opencv 观察不同的拼接结果（输入图像的多次运行）。

据我所知，opencv 使用 RANSAC 来获取内点和计算单应性。所以结果可能会有所不同？

有没有办法解决它以始终如一地获得相同的结果？

如果没有，人们在使用 RANSAC 时如何对他们的结果进行基准测试？

我在 opencv3.0.0-alpha 下尝试示例代码时遇到以下错误：

我只是从 opencv/samples/cpp 复制粘贴了stitching.cpp 文件，并将其重命名为stitch.cpp 并将其放置在我的项目文件夹中，我也有我的makefile。生成文件看起来像：

我简单地编译 .cpp 文件，例如 temp.cpp

并且每次都能完美运行。但是使用这个特殊的拼接代码，每次都会弹出错误。这是示例代码 -

编辑：我只是尝试从示例文件夹本身运行示例代码，它可以工作。如果我将 makefile 放在 opencv/samples/cpp 文件夹中，makefile 可以完美运行，没有任何错误，但是当我复制时不会 - 将其粘贴到另一个位置。

我在stitching_detailed.cpp平板上使用 X 射线图像。stitching_detailed.cpp分两步估计相机参数：

1. 粗略估计使用HomographyBasedEstimator

   HomographyBasedEstimator estimator; vector<CameraParams> cameras; estimator(features, pairwise_matches, cameras);

2. Ray使用或Reproj算法微调相机参数。

有时会发生第一步估计的初始参数足够好，但是经过第二步后，相机参数有 -1.#IND值。

我试图通过删除以下行来跳过相机参数优化步骤：

(*adjuster)(features, pairwise_matches, cameras);

结果，相机参数保持良好（没有-1.#IND），但拼接结果非常糟糕。我选择了一个案例，其中程序能够通过相机优化步骤正确拼接。我从工作解决方案中删除了第二步并检查了相机参数。有和没有相机细化步骤的相机参数保持不变（旋转矩阵和不同焦距的微小变化。ppx并且ppy保持完全相同）。我的问题如下：

1. 我可以从我的应用程序的stitching_detailed.cpp 中删除哪些步骤。（照明相同，仅涉及平移和旋转）。

2. 我可以跳过相机参数细化步骤吗？如果有怎么办？

我正在使用opencv 2.4.9。