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我正在使用 opencv 观察不同的拼接结果（输入图像的多次运行）。

据我所知，opencv 使用 RANSAC 来获取内点和计算单应性。所以结果可能会有所不同？

有没有办法解决它以始终如一地获得相同的结果？

如果没有，人们在使用 RANSAC 时如何对他们的结果进行基准测试？

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