问题标签 [opencv-stitching]

我在 OpenCV Python 中搜索 Stitcher 类，它可以帮助我缝合从无人机收集的图像。我正在遵循此链接中显示的方法 How to use OpenCV Stitcher class with Python? 不幸的是，这在 OpenCV 3.1 和 Python 2.7 中引发了一些错误。我没有为这个函数找到任何合适的 Opencv 文档。任何人都可以在这方面帮助我。如果有人能够使用python解释stitcher类，那将是非常受欢迎的。` 导入 cv2

我正在构建一个 Android 应用程序来创建全景图。用户捕获一组图像，并将这些图像发送到我基于https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/cpp/stitching_detailed.cpp的本机缝合功能。由于图像是有序的，我只想将每个图像与向量中的下一个图像匹配。

我找到了一篇使用以下代码的英特尔文章：

问题是，这不会编译。我猜是因为我使用的是 OpenCV 3.1。然后我在某个地方发现这段代码会做同样的事情：

对于我的大多数样本，这都很好。然而有时，特别是当我拼接大量图像（大约 15 个）时，一些对象会出现在彼此的顶部以及它们不应该出现的位置。我还注意到，最终结果的“开始”（左侧）也不是向量中的第一个图像，这很奇怪。

我使用“orb”作为 features_type，使用“ray”作为 ba_cost_func。好像我不能在 OpenCV 3.1 上使用 SURF。我的其余初始参数如下所示：

那么谁能告诉我为什么这不起作用以及我应该如何匹配我的功能？任何帮助或方向将不胜感激！

TL;DR：我想按照拍摄顺序拼接图像，但上面的代码对我不起作用，我该怎么做？

我一直在使用 OpenCV 在 Raspberry Pi 和基于 Windows 操作系统的 PC 上将两个图像拼接在一起。

我用作输入的两个图像导致成功。但是，只有当这两个图像的分辨率为 <= 1080 * 1080 像素时。

对于 1440 * 1440 和 1944 * 1944 分辨率，我发现 findHomography 无法运行，因为我不再获得超过 3 个匹配项。findHomography 至少需要 4 个好的匹配项。

我试过了...

cv::resize(the input images) - 导致没有分辨率大小的图像为 findHomography 产生足够好的匹配。

min Hessian 增加或减少 - 无变化

最小距离增加或减少 - 没有变化

注意：两个图像重叠并且具有相同的尺寸。

有没有人可以解决这个问题？我花了几个小时研究这个问题，只是得出了 OpenCV 图像拼接无法处理高分辨率图像的结论。

下面我将包含两张高分辨率图像，供任何希望提供帮助的人使用。

colour_1_1440

colour_2_1440

我使用的是 OpenCV 2.4.13 而不是新的 OpenCV 3.1.0。

我目前正在使用 360° 相机，并希望为此使用 OpenCV 的球形变形器。但是，每次我尝试运行一个使用拼接器功能的简单程序时，它都无法返回拼接图像。我基本上只是拍摄 360° 照片，将其分成两张单独的照片（前后镜头），然后将它们缝合在一起。

这是代码：

尝试运行时，它返回此错误：

调试时，panorama即使我将它作为OutputArrayto传递，它也是一个空对象stitcher.stitch。我彻底搜索了网络，找不到解决方案，所以任何帮助将不胜感激！

我正在使用来自 opencv 的stitching_detaild.cpp 示例代码。当我尝试缝合徒手图像时，它起作用了。但是当我将相机保持在恒定角度并且只是移动图像时，我会遇到相机参数调整失败的问题。有没有办法可以指定恒定的相机参数？

所以我正在安装最新版本的 OpenCV 3.2.0 并且它只是卡在 99% 上（即使我将 nproc 传递给 -j 以使其花费很长时间并且我的 nproc 输出为 24），我想知道是否有解决方案因为我不想阻止它。我没有收到任何错误：

和

我正在尝试将图像与我在互联网上找到的代码拼接在一起

该代码适用于 2 个图像，但当我包含第三个图像时失败。错误消息是：“testStiching.exe 中 0x51b4dcaa 处的未处理异常：0xC0000005：访问冲突读取位置 0x00000004”

我确信我的图像的路径是正确的（imread 工作正常）并且我的图像在尺寸上相似，...

我已经在寻找解决方案，但要么没有人回复提出问题的人，要么他们的解决方案不适用于我的情况。

谢谢您的帮助

编辑：这是我用于代码和图像的来源

http://study.marearts.com/2013/11/opencv-stitching-example-stitcher-class.html

我正在使用 OpenCV 来执行此操作。 代码

}

结果就像 result.jpg。它没有给出正确的拼接质量。

谁能指导我如何提高质量？

我保存了在https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/cpp/stitching_detailed.cpp中定义的 CameraParams 。这是相机参数结构的样子：

我使用以下脚本将此相机参数写入 yml 文件：

这是文件内容的样子：

现在我想使用这些相同的参数并将它们读回，但这不起作用（给出运行时错误）。这是使用的读取功能：

我该如何解决这个问题？

我想在一个塑料零件的直表面的单个图像中缝合许多图像 (25)。图像如下所示：

我正在尝试使用 Stitcher 类表单 opencv。我的代码在这里：

我总是收到一条错误消息：“无法拼接图像，错误代码 = 1”，因此系统说它需要更多图像。调试时，我看到图像已正确加载，然后正确创建了矢量 img。可能是什么原因？我的计算也持续了很长时间（2秒）......