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我目前正在使用 360° 相机,并希望为此使用 OpenCV 的球形变形器。但是,每次我尝试运行一个使用拼接器功能的简单程序时,它都无法返回拼接图像。我基本上只是拍摄 360° 照片,将其分成两张单独的照片(前后镜头),然后将它们缝合在一起。

这是代码:

Mat srcImage = imread("assets/360_0043.JPG");
Mat frontLensImage(srcImage, Rect(0, 0, srcImage.cols / 2, srcImage.rows));
Mat rearLensImage(srcImage, Rect(srcImage.rows, 0, srcImage.cols / 2, srcImage.rows));

vector<Mat> imagesToStitch;
imagesToStitch.push_back(frontLensImage);
imagesToStitch.push_back(rearLensImage);

Mat panorama;
Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault();
if(!imagesToStitch.empty()){
    stitcher.stitch(imagesToStitch, panorama);
    imshow("test", panorama);
    waitKey(0);
}
else{
    cout << "ERROR: Image array empty" << endl;
}

return 0;

尝试运行时,它返回此错误:

OpenCV Error: Assertion failed (ssize.area() > 0) in resize, file /build/opencv-SviWsf/opencv-2.4.9.1+dfsg/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp, line 1834
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what():  /build/opencv-SviWsf/opencv-2.4.9.1+dfsg/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp:1834: error: (-215) ssize.area() > 0 in function resize

调试时,panorama即使我将它作为OutputArrayto传递,它也是一个空对象stitcher.stitch。我彻底搜索了网络,找不到解决方案,所以任何帮助将不胜感激!

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有点解决了。显然,OpenCV 的内存管理不喜欢你一直引用同一个地址。由于我的两个图像都依赖于srcImage我认为这是错误所在。我做了一个快速的解决方法,如下所示:

Mat unprocessedFrontLensImage(srcImage, Rect(0, 0, 3 * srcImage.cols / 4, srcImage.rows));
Mat unprocessedRearLensImage(srcImage, Rect(srcImage.cols / 4, 0, 3 * srcImage.cols / 4, srcImage.rows));
imwrite("left.jpg", unprocessedFrontLensImage);
imwrite("right.jpg", unprocessedRearLensImage);
Mat frontLensImage = imread("left.jpg");
Mat rearLensImage = imread("right.jpg");

奇迹般有效。不要教我冗余,我知道。我要清理并重构它,这只是我现在的解决方法。

于 2016-10-31T13:29:25.837 回答