问题标签 [opencv-stitching]

我尝试使用 OpenCV 中的拼接器模块来拼接图像。下面是我的代码（核心部分）。

上面代码中的“imgs”是一个 Mat 类型的向量。

我在网上看到很多类似的代码与此类似，但我不知道为什么我的代码对输入图像的大小有很大的限制。如果输入图像大小约为 800 * 600，则效果很好。但是当大小为 650 * 650 或 1280 * 640 或其他大小时，控制台提示将在程序结束后很快关闭。并且没有图像保存在“panoResult.jpg”中。也不显示图像。Visual Studio 2010 只是Image_stitching2.exe: Native' has exited with code -1 (0xffffffff). 在我调试时显示。

有人可以帮忙吗？我真的需要在这方面取得进展，因为我已经花了几个小时来修复它，但只是不正确。任何提示或帮助对我来说都很棒。

我正在使用此代码在 Android 上使用 JavaCV 进行图像拼接：

但是当我执行它时，应用程序崩溃并且日志显示以下错误：

并且错误指向 Stitcher initilization，即我的代码的第一行。如果我尝试这样做Stitcher stitcher;，它不会中断，但我不能做任何其他事情，因为缝合器没有初始化。如果我尝试将其初始化为null它会崩溃并出现相同的错误。

关于这个问题的任何想法？我一直在寻找一段时间，所有人都在使用它，而且它似乎有效。

我正在尝试（在 OpenCV、C++ 上）编写一些代码来拼接一些面部图像（从不同角度拍摄）并创建整个面部的 2D 全景图。你知道我在哪里可以找到一些示例代码来做到这一点？非常感谢。

我必须使用 python 和 openCV 将两个或多个图像拼接在一起。我找到了用于查找关键点和匹配项的代码，但我不知道如何继续。请帮帮我！

我在一个 FRC 团队中，并且在使用超强大的图像处理时开箱即用，我想知道几个 90-120 度的相机，所以我可以将 3-4 个相机拼接在一起以获得一个图像太大，无法获得所有 8 个目标。我想设计一个 GPS 系统，即使机器人的一侧被阻挡也能正常工作！

我有可用的 OpenCV 以及 NI Vision。

我找到了一些关于通过 OpenCV 拼接全景图像的基本工作示例。我还在API 文档中找到了一些有用的文档，但我无法通过提供其他信息来了解如何加快处理速度。

在我的例子中，我在单个帧的 20x20 网格中生成一组图像，总共将 400 个图像拼接成一个大的图像。这在现代 PC 上需要花费大量时间，因此在开发板上可能需要数小时。

有没有办法告诉 OpenCV 实例有关图像的信息，例如我提前知道所有图像的相对位置，因为它们会出现在网格上？到目前为止，我看到的唯一 API 调用是通过vImg.push_back().

参考

1. 缝合。图像拼接 - OpenCV API 文档，访问时间：2014-02-26，<http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/stitching.html>
2. OpenCV 拼接示例（Stitcher 类，全景图），访问时间：2014-02-26，<http://feelmare.blogspot.ca/2013/11/opencv-stitching-example-stitcher-class.html>
3. Panorama – OpenCV 中的图像拼接，访问时间：2014-02-26，<http://ramsrigoutham.com/2012/11/22/panorama-image-stitching-in-opencv/>

我正在使用 opencv 2.4.8 和 studio 2013，你得到一个运行时错误。我的主要代码是这个..

我的头文件代码如下

构建成功，但在运行时显示以下错误。

错误可能在 FindMaxMin() 函数和这一行中

但我无法纠正它。

现在，我正在研究视频稳定这个主题。我根据 Kanade-Lucas-Tomasi (KLT) 跟踪器作为点特征跟踪器选择了好的点特征 (PF) 进行跟踪。在从第一张图像中提取 N 个 PF 并跟踪下一张图像中的 PF 之后，通过将跟踪的 N 个 PF 连接到先前的 PFT 来更新点特征轨迹 (PFT)。并继续，

现在我有一组 PFT。我想平滑这组 PFT 以通过卡尔曼滤波器创建平滑的点特征轨迹 (SPFT)。但是这个 SPFT 看起来就像 PFT。我不知道如何调整卡尔曼滤波器参数。请帮我找出来。先感谢您。

是否可以将 OpenCV 图像拼接器模块作为独立项目使用/编译，而不必包含整个 OpenCV 库？我看到stitcher 模块依赖于OpenCV 核心，但是，这个stitcher 模块还有其他独立的变体吗？

谢谢

我正在尝试找到一种简单的算法来裁剪（去除黑色区域）使用 openCV Stitcher 模块创建的全景图像。

我的想法是计算图像中最内部的黑点，这将定义裁剪区域，如下图所示：

预期的裁剪结果：

我尝试了接下来的两种方法，但它们没有按预期裁剪图像：

第一种方法：

第二种方法：