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我正在考虑购买一个思维风暴套件（我目前没有，但我在大学使用过 1.0），我有点不确定 2.0 相对于 1.0 的好处。我已经看到有关该主题的其他帖子都说通常 2.0 更好，但我对此有一些更具体的问题，我似乎无法找到任何答案。

除了您使用 2.0 套件获得的不同乐高积木和传感器之外，1.0 nxt 积木和 2.0 nxt 积木之间有什么区别吗？从我可以从其他来源确定的情况来看，除了安装的固件外，它们是相同的。我说我可以购买 1.0 套件并安装与 2.0 套件附带的相同固件，并且砖块将是相同的还是 1.0 砖块与 2.0 固件不兼容？

另外，我计划使用不同的编程语言，如 c 或 java，所以我需要为此安装特定的固件，如 librcx 或 lejos 对吗？因此，如果使用 c 或 java 而不是提供的乐高编码方法，我使用 1.0 还是 2.0（套件中的乐高部件除外）并不重要，对吗？

简而言之，假设我使用的是 librcx 或 lejos，并且我不关心传感器和乐高部件，那么购买 2.0 套件比 1.0 套件有什么好处吗？

提前致谢

有没有人有在 Lejos 编程语言中使用 NXT RGB 颜色传感器的代码示例。我尝试了 setType() 和 setMode() 的几种不同用法，但无济于事。

这个问题与

• 这个关于 Aardvark 的问题
• 这个问题在这里

在过去的几年里，我一直在思考我喜欢和不喜欢我使用的语言的事情。我一直想写自己的语言，但从来没有这样做过。

我还拥有乐高 RCX 和 NXT，但大多数时候我从未真正让我的机器人做任何事情，因为它们具有限制性的可视化编程环境。

我想我会为 NXT 设计我的编程语言，因为已经有大量的通用语言，而 NXT 给了我一组具体的问题和目标，并希望有一个不错的沙盒可供使用。

怎么办？我从哪说起呢？我需要知道什么？

如果可能的话，我会用 Python 或 Clojure 编写编译器。NXT有一个SDK ，也有一个汇编语言。什么是最好/最简单的路线？

Lego NXT 有一个小屏幕、USB 和蓝牙，它有 4 个数字和模拟传感器端口、3 个输出端口和 2 个 ARM 处理器、一个主处理器和一个协处理器。http://mindstormsnxt.blogspot.com/2006/08/whats-inside-nxt-brick.html

对 NXT 进行编程将涉及处理数据和事件，因此某种单一的数据流/反应式风格似乎是合适的。它还应该很好地处理并行任务，所以我认为是功能性的。我目前也在考虑基于堆栈。

在我的脑海中，我已经在尝试统一这些概念并考虑示例代码。我正在考虑一棵树而不是堆栈，其中功能分支可以并行运行。一个例子：

这背后的推理显然仍然存在巨大的漏洞，但无论如何我都会发布这个粗略的草图，以引发一些有用的答案和讨论。

我正在使用 LabView 2009 的 NXT 工具包插件，我正在尝试下载一个针对 NXT 到砖块上的程序。编译时，它失败并出现错误。

错误 1003：VI 不可执行。很可能 VI 已损坏或其子 VI 之一无法定位。选择文件>>打开打开VI，然后验证您是否能够运行它。资源：

• 重试当前操作。

• 重新启动LabVIEW并重试。

由于没有显示错误的来源，所以我很茫然。

我正在连接蓝牙，尽管它显示连接正常，并且我已经制作了其他有效的程序。

任何帮助，将不胜感激。

有谁知道，如何在 Android 和 LEGO-Mindstorm-NXT 之间建立蓝牙连接？两个 NXT 之间的连接工作正常。但是其他的 Connection-type 就没有那么容易了。我正在使用 LeJOS 固件 0.85 和 Android SDK 工具 (2.2 Froyo)。

我正在尝试使用指南针移动机器人。我们使用指南针让机器人直线移动，它使用 2 个轮子，它们的移动方式略有不同。所以我们设置一个 0 到 359 之间的值作为方向，然后检查当前方向，计算误差并修复它。像错误 = current_direction - 实际方向。

问题是，例如，如果我们的初始方向是 90 度，而我们的机器人在 45 度，那么错误将是 45 并且它会修复它。如果为 0，则错误为 90，它会修复它。问题是，如果它移动的幅度比 0 多一点，例如移动到 359，则错误将是 -269，因此不是在一个方向移动 90，而是在另一个方向移动 -269。

我使用错误的符号来决定移动哪个轮子来确定方向。知道如何解决吗？

有什么方法可以将有符号整数转换为 NXC 中的字节数组？由于语言限制，我也不能使用显式类型转换或指针。

我试过了：

但它失败了。

编辑：这工作......它只是没有下载。我浪费了大约一个小时试图弄清楚。>_>

编辑：在 NXC 中，>>是算术移位。int是有符号的 16 位整数类型。Abyte和 是一样的unsigned char。

NXC 是“Not eXactly C”，是 C 的亲戚，但与 C 明显不同。

我可以将 BSD 操作系统“移植”到 Lego Mindstorms NXT 吗？如果是，是否有任何机构做过？有没有例子？

我帮助维护一个名为 nxt-python 的 python 包。它使用元类来定义控制对象的方法。这是定义可用函数的方法：

我希望能够为它添加的每个方法添加不同的文档字符串。m 是 _make_poller() 返回的方法。有任何想法吗？有没有办法解决python对更改文档字符串的限制？

我正在尝试更正一个通过调用对其他程序产生影响的程序createProces。

问题是当我将Brick类的对象作为调用的参数传递时createProcess。

我以这种方式（主要）创建对象：

然后我像这样连接（6是蓝牙加密狗的通讯端口）：

我认为这一切都很好，但问题是当我在这样的过程中将char*回传给Brick班级时recvProc.exe：

如果我对此发表评论，那么程序可以正常工作......这条线有什么问题？还是我需要传递 Connection 对象createProcess？