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我正在考虑购买mindstorm NXT2，我想知道是否可以使用Visual Studio 2010 作为IDE 为NXT2 开发c++ 软件。我想在 Visual Studio 这样的友好环境中使用乐高套件提高我的 C++ 技能（我没有学习 C，只是 C++）会很有趣。我知道 NXT 有一些小型在线项目，但我找不到关于 NXT2 的任何信息……任何建议都会受到欢迎

您忠诚的

法比奥

我有两个循环，当单独测试时，它们可以工作！

一个回路读取声纳传感器并控制电机 B+C。另一个循环也读取声纳传感器，但控制电机 A。当它们位于两个单独的 VI 中时（即没有多循环），它可以正常工作。

但是当我将这两个循环放在同一个 VI 中时，控制电机 A 的循环表现得很有趣：-S

我究竟做错了什么？

在此处查看我的代码（在两个 VI 中）：

我目前正在从事一个涉及 Lego Mindstorms 套件的项目。砖是NXT，我对蓝牙ping速率很好奇。

我对其进行了 100 次 ping 测试，得到了一些有趣的结果。延迟似乎分为带状。我增加到 10,000 次，它更加清楚地突出了这一趋势。有谁知道什么会导致这种情况发生？

如果相关，发送者和接收者之间的距离约为 3 米。

我正在尝试使用 lejOS 编写一个 NXT 机器人模拟器，其中机器人可以避开障碍物，但我希望在代码中生成障碍物。下面的代码允许创建 Circle.jpg，但如果它试图使用它创建的图像，代码会崩溃。该代码适用于 Intellij IDEA，但不适用于以前生成的图像。我尝试了以下没有结果：

• 使用 .png 而不是 .jpg
• 使用和先前运行生成的图像，这意味着它已经存在。
• 将类型从不透明更改为半透明等。

我想知道我在做什么使图像在动态生成图像时使我的代码崩溃？

更新：添加了用于调用新 jpg 的命令，以及错误图片。

调用 jpg 的命令是

这就是日食所说的：

我正在尝试使用 pyusb 运行 nxt py 库的示例脚本之一。每当我尝试运行示例时，都会出现以下错误：

我不知道如何解决这个问题，我想知道除了切换到蓝牙之外是否还有其他方法？

我正在尝试使用 NBC（下一个字节码）在 NXT 上创建一个简单版本的 VFH（矢量场直方图）。为此，我需要准确测量机器人与物体之间的距离。既然NXT可以以厘米为单位显示距离，我想在我的程序中编程以厘米为单位的距离？由于没有默认的厘米读数（或者有吗？），可以这样做还是我必须使用默认的传感器值？如果可以，我该怎么做？如果不是，我如何将超声波传感器读数转换为厘米读数？

提前致谢。

我正在尝试使用编程语言 NBC（下一个字节码）读取乐高 NXT 机器人的超声波传感器读数。它在乐高网站上说传感器读数范围为 0 -255 厘米，但是当我输出传感器数据时，有时会得到高于 255 的值；这通常发生在我的传感器读取值 255 时；然后它读取大约 170 - 900 我不知道它为什么这样做。这是我的代码：（我首先读取传感器数据，然后让机器人旋转 45 度并无限期地重复，以检查数据是如何被读取的。）

我正在使用 C 和 GTK 程序在 Anjuta 的 Ubuntu 12.04 上写作。它是 nbc（乐高 NXT 编译器）的图形界面。我有一个 GTKTextView。现在我想将 textview 的内容保存到一个文件中，该文件可以由 GTKFileChooser 选择。现在我不知道如何从 TextView 中获取文本并将其写入文件。我该怎么做呢？

我在网上搜索了很长时间，以寻找 android (eclipse) 与另一个蓝牙设备的完整蓝牙通信示例。我找到了一些代码，但没有一个有效。我正在开发将与乐高头脑风暴 nxt 通信的应用程序。如果有人可以向我展示一个完整代码的清晰示例，其中包含从开始执行蓝牙通信到发送和接收简单消息（如数字）的所有步骤，我将很高兴。非常感谢！

问题：我必须通过蓝牙将 Lego NXT 机器人连接到 Android 设备。NXT 正在运行 leJos，因此我可以在其上使用普通的 Java 代码。这些设备将相互发送和接收消息。现在，Android 部分对我来说很清楚，我过去使用 Android API 的 Message 和 Handler 类做过类似的事情。

标准Java中是否有类似的API以及如何使用它？我找到了这个相关的线程，但无法弄清楚它应该如何工作。然后我从 Java EE 中找到了Java 消息服务 API (JMS)。这有用吗？我只是不确定 Java EE 的东西是否会在 NXT 砖上运行......