问题标签 [nxt]

附件是一个将机器人移动到特定距离的代码，但是我希望它在接近和障碍物时停止移动。我该怎么做呢？我尝试添加超声波来检测障碍物。我正在使用 nxt-python

我一直在尝试启动并运行 nxtOSEK，因为有一些 C++ 项目我想使用我的 NXT 进行工作，并且在搜索网络时，它似乎是最推荐这样做的系统。

我一直在关注本教程（我在 Mac 上）来更新我的砖并进行设置，并设法达到我正在编译示例程序并将它们下载到我的砖的地步。

但是，当我编译并运行 helloworld 程序（它只是将 'OSEK HelloWorld' 输出到砖块的屏幕上时，我得到一个满是垃圾字符的屏幕，只能通过重置电源来恢复。

编辑

在构建过程中，我注意到以下错误：

这可能是问题的一部分吗？

为了好玩，我将转储整个构建过程......也许一个鹰眼的 SO'er 会注意到我错过的一些东西。

再次编辑 还有一些版本信息以备不时之需：

编辑第三个

当运行一个应该简单地旋转电机的程序时，屏幕上也有垃圾和一块冻砖。

编辑第四条

我相信我已经解决了这个问题，但是我仍然不确定如何解决它。原来我的NXT的固件没有更新。我尝试通过 Mac 和 Windows 这样做，但它似乎并没有“接受”。例如，我每次都会收到一条下载成功消息，但是当我启动 NXT 时，我从来没有看到 nxtOSEK 徽标。这可以解释为什么我在屏幕上看到垃圾，但现在我不知道为什么它不能正常闪烁。

我首先将它置于固件更新模式（tic-tic-tic），然后进行闪存过程..但是......什么都没有。

我正在用NXT和Android APP做一些事情，但这并不容易。

我成功连接NXJ和Android设备，但是数据没有发送。

我正在尝试将数据从 Android 发送到 NXT。

首先，我得到了 Android App 的代码：

这是针对 NXT 的：

我希望能够在遇到障碍物时阻止我的机器人移动。SynchronizedMotors但是，下类中的 turn 方法motor.py不允许我这样做。我怎么能解决这个问题？有没有直接的解决办法？我确实尝试过使用线程，但它没有用。

您将如何通过 USB 端口发送数据并在我的 Linux 机器中接收数据？

编译它：

dmesg：

现在如何获取 NXT 发送的“数据”？如何用 C 语言编写一个读取 USB 缓冲区的 Linux 程序？

我希望我的 Android 智能手机接收来自 Lego Mindstorms NXT 单元的消息。发送消息后，电话将拨打列表中的第一个号码，如果收到“忙信号”或四个信号均无应答，则拨打列表中的下一个号码，如果没有人则显示“警报失败”答案。那么，如何对手机进行编程以在收到消息后激活拨号器？我可以做列表和其他事情，但是一旦通过蓝牙收到消息，我在激活拨号器时大多遇到问题。

我正在将 Eclipse 用于 android 应用程序，我发现很难使用 lejos（我还没有真正找到任何方法来了解它，我只是不断遇到问题）所以我正在 NXT 中对 NXT 单元进行编程- G。

我有 java eclipse indigo 的问题，用于 nxt 砖的插件 lejos。问题是我已经安装了需要对其进行编程的漏洞软件/驱动程序。

操作系统：windows 7

但控制台说：

LeJOS_HOME 已配置，jfantom.dll 位于文件夹中......并且在设备管理器中是声明的机器人。

请帮我！谢谢

我正在尝试为 NXT 编写内存测试程序，因为我有几个内存单元已烧毁，并且想确定哪些 NXT 无法使用。该程序旨在通过以下方式测试内存中每个字节的完整性：

1. 将 64 位分配给线性反馈移位寄存器随机化器
2. 向内存指针添加另一个字节
3. 将随机数据写入选定的存储单元
4. 验证数据是否正确回读

然而，通过这些尝试，我发现NXT实际上并不支持指针操作。因此，我不能简单地迭代指针字节并读取其位置进行测试。

如何在没有指针的情况下迭代内存中的索引？

我目前正在Lego NXT 2.0使用leJOS 0.9.1 beta固件进行编程。

我有几个不同的传感器，比如颜色传感器和超声波传感器。

我正在使用while循环使机器人向前行驶，直到撞到墙上。但是，出于某种原因，我不喜欢这种方法，而是想实现一个监听器。然而，一位 leJOS 开发人员写道，不建议使用侦听器模型，我应该使用线程来轮询超声波传感器的值。

现在我想知道使用 while 循环的实现到底有多糟糕（操作系统方面，如浪费资源）以及线程模型如何更有益（和实现）？

MWE：

所以我想减慢 Tetrix Robot 上的电机速度：

这是我的代码：

如何使给出的值joystick.joy1_y2变慢？