问题标签 [nxt-python]

附件是一个将机器人移动到特定距离的代码，但是我希望它在接近和障碍物时停止移动。我该怎么做呢？我尝试添加超声波来检测障碍物。我正在使用 nxt-python

如何使用 nxt-python 2.2.2 中的超声波类创建一个连续检查障碍物的线程？我想以一种方式实现它，当我的机器人移动时，它也会在后台进程中检测到障碍物，一旦它检测到一个物体，它就会刹车并做其他事情

我希望能够在遇到障碍物时阻止我的机器人移动。SynchronizedMotors但是，下类中的 turn 方法motor.py不允许我这样做。我怎么能解决这个问题？有没有直接的解决办法？我确实尝试过使用线程，但它没有用。

我的程序需要一些帮助。不知何故，它进入异常并打印 EROR1 和 EROR2。我正在寻找一种方法如何解决

但我什么也找不到。

该程序适用于 2 个控制器。我这里不能上传，所以如果有人可以帮助我，请索取代码，我会在私信中发送。感谢所有可以提供帮助的人。

我正在使用 nxt-python 从我的树莓派连接到我的 nxt 砖。

在与蓝牙和 USB 库的 python 3.2 版本进行了一些斗争之后，我设法让它通过蓝牙连接并要求输入密码。经过一番努力后，我发现我可以bluetooth-agent PASSKEY &在终端中键入（并用密码替换 PASSKEY），然后再运行与 nxt 砖连接的 python 脚本，据我所知，它工作正常。但是现在它抛出了一个错误。使用 USB 连接会引发不同的错误。

这是我使用两种方法（USB 和 BT）和启用调试时遇到的错误：

因为我知道 python 我可以通过编辑源代码来修复错误，但我害怕我会破坏一些东西。我已经尝试编辑它（保留我编辑的每个文件的备份），然后它在抛出另一个不同的错误之前通过了几行。

编辑

当我尝试使用 python 2 导入时，它给了我这个错误：

我正在尝试使用 nxt-python 来对机器人进行编程。

我按照这些说明安装了 nxt-python for mac 。

安装后，我决定运行其中一个示例脚本：

我用 IDLE 打开了 .py 文件，然后单击“运行 -> 运行模块”。当我运行脚本时，我的 NXT 已打开并通过 USB 连接。我还安装了 PyUSB。

但是，我得到了错误ImportError: No module named 'nxt'

既然我成功安装了nxt-python，为什么会出现这种情况呢？

我的系统上安装了 Python 2 和 Python 3。

我运行以下脚本：

使用命令：python spin.py它使用 Python 2，正如预期的那样。

但是，当我运行此命令时，出现以下错误：

当我运行这个脚本时，我的 NXT 通过 USB 插入我的计算机并且我的 NXT 已打开。此外，我已经安装了 pyUSB（我认为是正确的）。

为什么会发生此错误？

我有以下脚本： 

我已经安装了 pyUSB 和 libUSB。我运行脚本python spin.py

但是，当我运行脚本时，出现以下异常：

为什么会发生此异常？

我在Python 2.7 和on 上使用nxt-python 1.2.0, 。我试图用蓝牙和 USB 连接到我的 NXT 砖，但我无法让它以任何一种方式连接。PyBluez 0.22PyUsb 1.0.0LibUSB-Win32 1.2.6.0Windows 10

使用蓝牙，我收到以下错误：

IOError：连接尝试失败，因为砖没有足够快的回复

当我执行其中一个示例程序时。

但是，即使没有打开，python 仍然设法使用“主机”提供砖块的蓝牙地址（或我不知道的其他东西）！nxt.locator.find_one_brick()给nxt.bluesock.BlueSock object at 0x04481630

当我尝试使用 USB 时，我得到：

USBError: [Errno None] libusb0-dll:err [control_msg] 发送控制消息失败，win 错误：找不到特定文件。

nxt.locator.find_one_brick() 在 0x0750ADF0 处给出 nxt.usbsock.USBSock 对象

你能帮我用这两种方法中的至少一种连接到砖块吗？谢谢

我想通过 USB 使用 Python 3 连接到 LEGO Mindstorms NXT 机器人，但是当我尝试连接时出现 BrickNotFoundError。

这是我试图运行的脚本：

在 Windows 10 中的 python 3.6 上运行此程序，NXT 机器人通过 USB 电缆连接到计算机，得到以下堆栈跟踪：

我已经下载了 pyusb 和 usblib 并且已经解决了几个涉及找不到 USB 模块的错误。但是，由于乐高 NXT 官方软件可以成功识别和编程机器人，因此机器人显然已连接到计算机。

我不知道下一步该做什么。欢迎任何有关如何解决此错误的建议...