python - 在python中后台运行的超声波线程

Question

如何使用 nxt-python 2.2.2 中的超声波类创建一个连续检查障碍物的线程？我想以一种方式实现它，当我的机器人移动时，它也会在后台进程中检测到障碍物，一旦它检测到一个物体，它就会刹车并做其他事情

Answer 1

您使用了守护线程而不是普通线程。因为这与普通线程不同。我希望守护线程可以解决您的问题。