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我的系统上安装了 Python 2 和 Python 3。

我运行以下脚本：

#!/usr/bin/env python

import nxt.locator
from nxt.motor import *

def spin_around(b):
    m_left = Motor(b, PORT_B)
    m_left.turn(100, 360)
    m_right = Motor(b, PORT_C)
    m_right.turn(-100, 360)

b = nxt.locator.find_one_brick()
spin_around(b)

使用命令：python spin.py它使用 Python 2，正如预期的那样。

但是，当我运行此命令时，出现以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "spin.py", line 12, in <module>
    b = nxt.locator.find_one_brick()
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/nxt/locator.py", line 112, in find_one_brick
    for s in find_bricks(host, name, silent, method):
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/nxt/locator.py", line 43, in find_bricks
    for s in socks:
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/nxt/usbsock.py", line 84, in find_bricks
    for bus in usb.busses():
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/usb/legacy.py", line 353, in busses
    sorted(core.find(find_all=True), key=lambda d: d.bus),
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/usb/core.py", line 1263, in find
    raise NoBackendError('No backend available')
usb.core.NoBackendError: No backend available

当我运行这个脚本时，我的 NXT 通过 USB 插入我的计算机并且我的 NXT 已打开。此外，我已经安装了 pyUSB（我认为是正确的）。

为什么会发生此错误？

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1 回答 1

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解决方案是安装 libUSB。pyUSB 库似乎在后台依赖 libUSB。

我安装了libUSBbrew install libusb

之后，该特定错误被修复。

于 2016-12-24T15:12:42.960 回答