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我想通过 USB 使用 Python 3 连接到 LEGO Mindstorms NXT 机器人，但是当我尝试连接时出现 BrickNotFoundError。

这是我试图运行的脚本：

#!/usr/bin/env python

import nxt.locator
from nxt.motor import *

#nxt.locator.make_config()

def spin_around(b):
    m_left = Motor(b, PORT_B)
    m_left.turn(100, 360)
    m_right = Motor(b, PORT_C)
    m_right.turn(-100, 360)

b = nxt.locator.find_one_brick(debug = True)
#spin_around(b)

在 Windows 10 中的 python 3.6 上运行此程序，NXT 机器人通过 USB 电缆连接到计算机，得到以下堆栈跟踪：

Host: AB:CD:EF:GH:IJ:KL Name: BRUCE Strict: True
USB: True BT: False Fantom: True FUSB: False FBT: True
Fantom module unavailable, not searching there
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\George\Downloads\nxt\examples\spin.py", line 14, in <module>
    b = nxt.locator.find_one_brick(debug = True)
  File "C:\Users\George\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32\lib\site-packages\nxt\locator.py", line 138, in find_one_brick
    raise BrickNotFoundError
nxt.locator.BrickNotFoundError

我已经下载了 pyusb 和 usblib 并且已经解决了几个涉及找不到 USB 模块的错误。但是，由于乐高 NXT 官方软件可以成功识别和编程机器人，因此机器人显然已连接到计算机。

我不知道下一步该做什么。欢迎任何有关如何解决此错误的建议...

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1 回答 1

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你必须 importnxt.usbsock而不是nxt.locatorplus 你必须 import nxt。代码如下：

import nxt

import nxt.usbsock
from nxt.motor import *

#nxt.locator.make_config()

def spin_around(b):
    m_left = Motor(b, PORT_B)
    m_left.turn(100, 360)
    m_right = Motor(b, PORT_C)
    m_right.turn(-100, 360)

b = nxt.locator.find_one_brick(debug = True)
于 2018-09-26T17:48:07.167 回答