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问题：我必须通过蓝牙将 Lego NXT 机器人连接到 Android 设备。NXT 正在运行 leJos，因此我可以在其上使用普通的 Java 代码。这些设备将相互发送和接收消息。现在，Android 部分对我来说很清楚，我过去使用 Android API 的 Message 和 Handler 类做过类似的事情。

标准Java中是否有类似的API以及如何使用它？我找到了这个相关的线程，但无法弄清楚它应该如何工作。然后我从 Java EE 中找到了Java 消息服务 API (JMS)。这有用吗？我只是不确定 Java EE 的东西是否会在 NXT 砖上运行......

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如果您在 Android 源代码中找到所需的内容Handler.java并根据您的需要进行调整，该怎么办？虽然不确定许可政策。Looper.javaMessage.java

于 2012-07-17T20:17:29.450 回答