问题标签 [liblas]

我希望从 las 文件中获取最小值和最大值。按照文档，我可以读写一个 .las 文件。但是，我不知道如何获得最小值和最大值。我可以单独获得最小值或最大值 x ，y ，z。但是，我想查看最大值或最小值的点。有什么建议么

从 LiDAR 数据中，我用 PMF 分离了地面和非地面点。现在我想展平所有地面点（z = 0），但保持所有非地面点的地面距离。这可以使用 LASground -replace_z 在 LASTools 中完成。

想要的结果如下图所示。

想要输出的图像

我有这个用于在 Las 文件中操作激光雷达点的小代码。目标是从文件 1 中获取 1 个点并在文件 2 中查找最近的点。然后使用这些点的坐标创建一个新点，然后保存。到目前为止我遇到了2个问题，解释如下：

问题出在这条线之后。我想将 newx,y,z 保存为新 las 文件中新点的 XY 坐标和 z 值。

收到以下错误：

ctypes.Argumenterror: 参数 1: : 错误类型

当我尝试从代码中写入文件时，我得到以下信息：（脚本成功运行 415 次）

IndexError：索引 416 超出轴 0 的范围，大小为 416

我刚刚用 pip 安装了 Liblas：

当我想导入模块时，我得到了以下信息：

请帮忙

我目前正在使用 xcode 8 开发一个 c++ 项目，并且不断收到此错误：

我已经编译了 boost、liblas 等。我也将它包含在我的 cmakelists.txt 中，并在“框架搜索路径”和“标题搜索路径”中列出了它包含的文件夹。我的编译器是 Apple LLVM 8.0 的 xcode 8 默认值。我的部署目标是 10.11。有效的架构是“x86_64”和“i386”。

这是尝试使用 libLAS 的代码（file.las 包含我的 las 文件的硬编码路径）。此代码是直接从 libLAS c++ 教程中提取的：

如果我注释掉该行liblas::Reader reader = f.CreateWithStream(ifs);，代码编译得很好，并产生一个有效的可执行文件。使用此行，它会引发错误。但是，我需要能够使用该项目读取 LAS 文件，因此我需要尝试让 Reader 工作。

所以我的问题是：

1. 有没有更好的方法来调试这个？

2. 这是我遗漏的明显错误吗？

3. 这是图书馆的问题吗？(libLAS)

4. 我该怎么做才能让它工作？

提前感谢任何人！

我在docker中使用python，我需要添加包libLAS。

我通常只是在我的 dockerfile 中添加一个简单的行，对于 libLAS，它将是：

Docker 似乎能够构建映像，但是当我使用以下行运行 python 脚本时：

它给出了错误：

我不知道这个错误信息是什么意思。有人可以告诉我如何在 docker 上的 python 中使用 liblas 吗？

我正在尝试将 liblas 库链接到 Qt。我在 .pro 文件中使用以下代码来链接它。

我正在尝试编写一个简单的文件转换器，将 3d 点云从 LAS 转换为 PCD 文件格式。我正在使用 Ubuntu 16.04。我已经成功编译并安装了 PCL 1.8 和 liblas 1.8.1。我通过编译和运行一个简单的 pcd 教程对此进行了测试，并执行了 lasinfo 以输出给定 las 文件的信息。

我现在想编译其中一个 liblas 教程，但是在我使用任何 liblas 函数的第一行中它失败了。我怀疑这与图书馆的链接有关，但我对此几乎没有任何经验。这是我收到的错误消息：

/home/icedoggy/Documents/QtConsoleTestApp/TestApp/main.cpp:21: error: undefined reference to `liblas::Reader::Reader(std::istream&)' 我得到这个包含 liblas:: .. .

包含目录的路径似乎是正确的，并且当我键入时代码完成工作： liblas:: list of function appears。

更新/编辑：更新后的代码现在包含 pcl 和 liblas 头文件并使用这些库。一个 las 文件被读入并保存为 pcd 文件。这可能对其他人有帮助，因此我将其发布在这里。然而，我遇到的问题与源代码无关，而是与 liblas 库包含到 QT 项目中的方式有​​关。我现在已经更改为一个 cmake 项目，下面也提供了 CMakeLists.txt。

我用于上述代码的资源是：https ://www.liblas.org/tutorial/cpp.html 和http://pointclouds.org/documentation/tutorials/writing_pcd.php以及https://cmake。 org/cmake-tutorial/用于 cmake（见下文）。

好的，正如一些评论所提到的，我已经改编了这篇文章。我对 cmake 做了一些阅读，因为我不喜欢了解 QT-creator 的细节，因为我的大多数其他项目也是 cmake 项目。我遇到的问题是，我没有在我的 qt 项目中链接 libLAS 库（或者我尝试这样做的方式不起作用）。这就是我用cmake解决问题的方法。带有 ** 的行与我的问题有关。

我正在使用 R 进行可重复的科学机器学习和超参数优化。我偶然发现 blas 的其他实现，例如 openblas/atlas/klm 可以加速这种昂贵的优化。但是使用每个 blas 的结果略有不同，即使在单线程结果上强制优化偏离默认 R。

所以我想尝试使用Docker来包含实验。我有多个问题。

1. 从源代码而不是二进制文件编译好吗？

2. 如果我从源代码编译，它会导致与 debian 二进制文件相同的配置吗？

3. 由于每个 blas 的结果都不同，因此有一个来自 Berkeley 的名为 ReproBLAS的工具，将它与 R 一起使用是个好主意吗？

4. 在这种情况下，当您使用“--with-blas=-lopenblas”编译 R 时，openblas 是单线程还是多线程？

我在 .las 文件中有一个激光雷达数据，我想从 IT 中删除噪声？这在开源工具中是否可行，即 las 工具、LibLas 或任何其他开源工具，因为我的发现是我们可以使用 .pcd 文件格式在点云库中实现这一点但是我们可以在 Lib las 或 las 工具中做同样的事情吗