我正在使用 liblas 读取 las 格式的点云：

然后我在点上执行一个 for 循环，并使用以下代码检索每个点的颜色：

在打印中，我获得了五位数的值（例如：31232、26112、22016），而我希望为每个组件找到范围（0、250）内的值。什么是比例因子？我试过 f.header.get_scale() 但它不能解决问题。

I am working on a HPC environment and do not have root access. I installed laszip from source.

Install laszip from source

Make files in the build directory.

Add paths

Make sure it works locally

Go to a new directory to test linking

Test from python

How can I tell laspy where to look for laszip? Is this a pythonpath issue?

我 pip 安装了 liblas，它安装得很好，但是，当我尝试导入 liblas 时，它会引发一个错误，显示在第一个错误中。

然后我 pip 安装了 laspy，它安装得很好，并尝试使用 laspy.file.File 从该文件中读取我的 las 文件，但它再次向我提出了一个错误，显示在第二个错误中

我需要阅读 .las 文件并通过 google colab 运行代码。

我已经尝试了几个库，如 lilbas 和 pdal。但是，在尝试导入它们时，我遇到了一些难以解决的错误。

为了安装库，我运行了以下代码： !pip install liblas 或 !pip install pydal

但是我收到以下错误：对于 liblas：OSError：liblas_c.so.3：无法打开共享对象文件：没有这样的文件或目录

对于 pdal：使用缓存的https://files.pythonhosted.org/packages/e4/67/338c4164a02b1bb0ecb34adca254b29e88c6c3ed874402d2cd67f5c611a5/PDAL-2.1.8.tar.gz 错误：命令“python setup.py egg_info”在/tmp 中失败，错误代码为 1 /pip-install-tiflm77w/pdal/

你可以帮帮我吗？

我正在寻找一个可以在 Windows 中操作 .liblas 数据的库。我使用的是 Windows 10，我的 anaconda python 版本是 3.7。任何帮助将不胜感激。

我在 windows10 中有一个使用微笑库的 java8 应用程序。例如，当我运行 LLE 算法时，我收到了以下警告：

Smile-netlib 模块在类路径中不可用。将使用纯 Java 矩阵库。所以我决定通过 maven 添加微笑 ntelib，正如 github 中的微笑所建议的那样。但是再次运行后，我得到了这个堆栈跟踪：

1) mkl_rt 是什么，我如何将它插入到 java 中？这意味着数学内核库？2) 微笑还建议“让他们的机器优化 libblas3 (CBLAS) 和 liblapack3 (Fortran) 在运行时作为共享库可用。” 我怎样才能做到这一点？

编辑：

我找到并下载了 mkl_rt.dll 并将其放在一个名为 dlls 的文件夹中。我当前的问题是，通过在 java.library.path 中设置带有 mkl_rt 的文件夹，它会找到 dll，但找不到来自其他依赖项的函数。我在问题开始的微笑网络库中找到了这段代码。

JMatrix（蓝色）是smile.math.matrix包中smile-math jar中的一个类，所以当我通过vm参数、编程方式或通过本地位置的eclipse添加路径时，dllsmile-netlib NLMatrix类找不到JMatrix 类是smile-netlib，我收到以下错误。

我在VS2017上用laslib库重采样点云。在Debug环境下运行后出现以下错误。我试图将属性表中的运行时调整为“多线程调试DLL（/MDd）”，但是这个错误还存在。这是我的代码，请帮我看看问题出在哪里

我使用 libLAS 库来读取.las 文件的浊点。然后我将点存储在 PCL 点云变量中，以便使用点云库处理和显示点云。

这是我使用的代码：

但是，使用 PCL 查看器显示的云看起来像一个点。我注意到，当我打印出使用 libLAS 读取的坐标时，x & y 坐标没有十进制值，这与 las 文件中存储的实际坐标相比是不准确的。我在命令提示符下使用 las2txt 得到了实际的点坐标。这是包含实际坐标的 txt 文件。这是显示 cout 结果的图像：

此外，这也是我使用 CloudCompare 打开点云时的样子。当我将它读入 PCL 点云变量并使用 PCL 查看器显示结果时，我期待得到相同的显示，因为我需要进行进一步处理才能进行传感器融合（相机和激光雷达）。

我想以 .las 格式保存一些文件，我找到了这段代码：

这可以正常工作但这是针对仅具有XYZ值的数据，如何为具有 XYZ 标签值的数据编写此内容？？？...我的源数据集是 *.txt 格式。