gis - 分层数据中的噪声消除

Question

我在 .las 文件中有一个激光雷达数据，我想从 IT 中删除噪声？这在开源工具中是否可行，即 las 工具、LibLas 或任何其他开源工具，因为我的发现是我们可以使用 .pcd 文件格式在点云库中实现这一点但是我们可以在 Lib las 或 las 工具中做同样的事情吗

Answer 1

从这个问题来看，尚不清楚您是否需要以编程方式或通过工具执行噪声消除。无论如何，让我们尝试解决您的问题。点云库有一组很好的功能来执行降噪和去除。但是，正如您所注意到的，它主要适用于pcl文件。您有几个选项可以将las文件转换为pcl：

1. 您可以将这组阅读器添加到基于 PCL 的项目中。LAS 阅读器似乎能够读取 las 文件。
2. 您可以使用PDAL 工具链，并执行类似pdal translate original.las output.pcd.

对于噪声消除部分，您还有几个选项，一旦您拥有文件：您可以通过调用代码中的相关类来使用 PCL 中的众多噪声消除过滤器之一（参见此处和此处，例如），StatisticalOutlierRemoval或者简单地使用命令行中的 PDAL 处理管道来进一步清理您的数据，如他们的教程之一所述。