问题标签 [lerp]

我在使用以下代码时遇到问题：

如您所见，这个想法是获取从另一个客户端接收到的消息，并找到对象的速度以计算其位置。

我知道那部分是有效的，因为当我简单地将汽车的位置更新为方程的输出时，汽车会去它应该去的地方（以一种非常紧张的方式）。

但是，当我尝试从当前位置移动到新位置时，汽车甚至没有出现在屏幕上。查看从 Ve3Lerp 函数实际返回的内容，我得到的只是“-1 INDEF”。

有什么想法可以解决吗？

我试图在 1 秒内在两种颜色之间转换，从黑色到蓝色，但我似乎无法正确处理。目前，当我单击按钮时，颜色保持黑色并且永远不会变为蓝色。我需要解决什么问题？谢谢！

我在统一游戏中使用 Vector3.Lerp 来简单地将游戏对象从一个位置平滑地移动到另一个位置。下面是我的代码：

代码工作正常，游戏对象在两点之间平滑移动。但是到达目的地大约需要1秒。我想让它移动得更快。我尝试降低 float timeTakenDuringLerp 的值，但速度不受影响。我已经按照本教程进行操作，那里的解释还说要更改 timeTakenDuringLerp 变量以更改速度，但它在这里不起作用。

请问有什么建议吗？

我有一个功能可以让相机前的物体“拾取/握住”所述物体。但是，在握住物体时，如果我以某种方式将其撞到另一个物体上，则所握住的物体会以意想不到的方式旋转。我不会在脚本中的任何位置更改对象的旋转。发生了什么事，我该如何解决这个问题以使其正确旋转？这就是它的样子

我正在创建一个功能，当用户单击对象的子对象时，父对象会按一定比例放大，并且父对象会移动，以使子组件位于中心点。我所有的工作都很好。

目前，我正在协程中执行该功能，以在缩放和定位之间进行调整。我注意到的是，如果说我有一个远离焦点的大子对象，它会在曲线上移动，因为它不需要缩放太多，但是它必须移动更远的距离因为它的位置。当要移动的位置较小且 scaleTo Vector 较大时，会发生相反的效果。有没有办法抵消两个向量的差异？

所以我的问题是，有没有办法缩放和移动物体，使其运动不会那么不自然？我将在下面发布我的协程：

我正在尝试用上、下、左、右键控制一个椭圆。我想让它平滑，所以椭圆不会立即停止。此外，当它向左移动并按下右箭头时，它会更快地转身。

最小、完整和可验证的示例：

我有一个功能：

对于那些没有看过的人来说，这比后者更可取，x0 + (x1-x0) * alpha因为后者并不能保证lerp(1.0f, x0, x1) == x1.

现在，我希望我的lerp函数有一个额外的属性：我想要lerp(alpha, x0, x1) == lerp(1-alpha, x1, x0). （至于为什么：这是一个更复杂功能的玩具示例。）我想出的似乎可行的解决方案是

这种双重减法具有接近零和接近一的舍入效果，因此如果alpha = std::nextafter(0)(1.4012985e-45), then 1 - alpha == 1and so 1 - (1-alpha) == 0。据我所知，这始终是正确的1.0f - x == 1.0f - (1.0f - (1.0f - x))。似乎也有这样的效果w0 + w1 == 1.0f。

问题：

1. 这是一个合理的方法吗？
2. 我可以相信我的编译器会做我想做的事吗？特别是，我知道在 Windows 上它有时对部分结果使用更高的精度，而且我知道编译器可以做一些代数；显然 1-(1-x)==x 代数。

这是在 C++11 中使用 Clang、VisualStudio 和 gcc。

好的，我已经查找了与 Unity 的 Animator 相关的所有内容，我知道您可以使用https://answers.unity.com/questions/1418940/how-can-i-know-跳转到特定帧并获取动画百分比a-percent-of-animation.html和https://answers.unity.com/questions/181903/jump-to-a-specific-frame-in-an-animation.html

然而，我还没有看到任何关于这方面的内容 - 就像在游戏 Causality（使用 Unity 制作）中一样，我需要在滚动网站上做类似 Magic Leap 所做的事情：https ://www.magicleap.com

我在 Blender 中的模型上创建了一个动画，而不是运行它，我需要根据其 y 轴位置快进/转到动画的某个百分比。

现在我可以在 y 轴上向上/向下拖动我的模型，并且我有一个transform.position.y模型可以继续移动的最大值和最小值（就像一个小车）

这是我需要动画在 y 位置为最大值时以 100% 完成，在最小高度为 0% 并且能够在用户拖动时来回移动的可视化：

这甚至可能吗？

当用户在键盘上向左或向右输入时，我试图让玩家飞船在三点之间移动。我希望玩家在这些点之间平稳移动，但似乎该Lerp函数只插值一次。

这是Game master检查用户输入并将其传递给Player controller执行以下操作的脚本Lerp：

游戏大师：

播放器控制器：

截屏：

为什么会这样？

我正在尝试使用四元数在两个三角形之间实现形状插值，正如Alexa、Cohen-Or 和 Levin在 2000 年的论文As-rigid-as-possible shape interpolation中所讨论的那样。

假设三角形 1 有点 A、B、C，三角形 2 有点 M、N、O。两个对应的矩阵（分别为 T1 和 T2）如下：

然后我取 T1 的倒数并乘以 T2 以执行奇异值分解以获得矩阵 SVD，以找到旋转和缩放矩阵。

然后我使用这个四元数和 sMatrix 进行插值。注意：计时器从 0.0f 开始并增加 0.0001f（一些小常数）直到达到 1.0f。动画转换。

然后我将原始三角形的每个点 P 转换为它自己的 3x1 向量并乘以 A。

最后，我在新的 v(0) 和 v(1) 处画一个点，然后对三角形的其他两个顶点重复此操作。

当计时器非常小时（接近 0）时，当我在原始三角形 (T1) 的位置得到一个新三角形时，随着计时器的增加，新三角形会缩放并从 T1 平移，但不会移向最终三角形(T2)。

如果我只使用通过取 T1.inverse() 并乘以 T2 计算的矩阵，线性插值似乎有效。所以，我认为我的问题在于 slerp 或 SVD 的实施，但我不确定。

还有什么我应该包括的内容有助于确定我出错的地方吗？

编辑：添加时间矩阵，在 V 矩阵上切换转置调用。