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我正在使用 Kudan Unity 插件。我已经包含了我自己的具有无标记模式的 3D 模型以及提供的默认触摸控件（用于旋转、捏合等）。该应用程序适用于 iOS 和 Android。但是，在无标记模式下，3D 模型的稳定性存在问题。当在无标记模式下添加 3D 模型时，它会移动一点（不剧烈，但不会保持稳定）。此外，当我旋转设备（iPad 或 Android）时，模型不会显示，当我将设备旋转回来查看模型时，它会丢失。我看过一个演示，其中在无标记模式下跟踪是稳定的，即使设备旋转（3D 模型仍然稳定）。我正在使用免费版的 Kudan。那么，我能做些什么来使 3D 模型在无标记模式下稳定吗？谢谢！

更新到 Unity 1.3 版后，我发现我的模型是由内而外的（即每个元素的内部都显示出来，并且深度是从后到前的）

如果我关闭“应用投影”，事情看起来又好了（虽然，我记得，在关闭此功能之前，事情看起来并不正确）

那么“ApplyProjection”有什么作用呢？我在文档中找不到任何信息，实际上除了“'ApplyProjection' 应用投影”之外没有告诉我很多信息！

我将 kudan sdk 用于 android 开发的增强现实。在视频纹理中，我们有两种加载视频的方法。（loadFromAsset 和 loadFromPath），但我需要来自 url 的流式视频。请帮我。我该怎么做。

我正在尝试在一个项目中使用 Kudan AR，我有几个问题：

1）标记大小与场景的关系对我来说似乎很奇怪。例如，我使用 150x150 像素的图像作为标记，当我在场景中使用它时，它占据了 150 个单位！它要求我的所有对象都非常巨大，有时甚至比相机远平面延伸得更远，这会破坏增强。它是正确的，还是我错过了什么？

2）我正在尝试使用标记来定义增强的起始位置，然后切换到无标记跟踪以获得更广泛的体验。他们有一个使用本机 iOS 库 ( https://wiki.kudan.eu/Marker_to_Markerless ) 的示例代码，但没有关于如何在 Unity 中执行此操作的参考。这就是我正在尝试的：

它会切换，但模型的位置/旋转会消失。关于如何做到这一点的任何想法？

提前致谢！

我正在使用 unity 和 kudan 为 mac os 开发 AR 应用程序。但我在运行应用程序时无法使用相机（facetime 相机和 USB 相机）。在ios或android上运行都没有问题。我该如何解决？先感谢您。

我在谷歌上搜索过使用 USB 摄像头在 android（kudan 插件）上跟踪标记，但没有找到任何答案。你能告诉我怎么做吗？对不起我的英语不好

我正在尝试按照本教程构建一个使用 SLAM 技术的 Kudan 项目：https ://www.youtube.com/watch?v=Olkf0rxmgk0 。我已经这样做了，但是当我为 iOS 构建并运行（在 XCode8 中）时，我只得到一个绿屏和角落里的一个正方形，上面写着“跟踪器未运行”。此外，控制台会引发以下错误：

（文件名：目前在 il2cpp 线路上不可用：-1）

[KudanAR] 无法创建外部纹理 Kudan.AR.TrackeriOS:UpdateBackground() Kudan.AR.TrackeriOS:UpdateTracking() Kudan.AR.KudanTracker:Update()
（文件名：/Users/builduser/buildslave/unity/build/artifacts /generated/common/runtime/UnityEngineDebugBindings.gen.cpp 行：42）

NullReferenceException：在需要对象实例的地方发现空值。在 Kudan.AR.KudanTracker.Update () [0x00000] in :0

顺便说一句，因为我遇到了编译器错误，我不得不从项目的设置中禁用 Bitcode。

有人知道为什么会发生这种情况吗？

我正在尝试修改我从这里获得的 android 的 Kudan AR 教程。一切正常，现在我正在尝试更改为我自己的标记。我已经用郁金香之类的 Windows 示例图片进行了测试，效果也很好。但是当我更改为我自己的图片时，3D 模型只是没有出现，而标记已经被检测到。

我已经使用 kudan AR 工具包生成了 .KARMarker 文件并添加到 DemoMarker 函数中。我也更改了 Marker Transform Driver 中的预期 ID，实际上我已经完成了所有必要的步骤。当我在我的 android 手机上进行测试时，它显示检测到标记，但没有显示任何内容。

我已经搜索了整个互联网，我得到的另一个信息是它可能是由 3D 对象的比例引起的，这意味着它与标记大小相比可能太小了，所以它可能已经出现但我们看不到. 然后我确实改变了模型的大小和标记的大小，以确保它不会太大或太小，但是在所有这些之后，我仍然看不到增强对象。

谁能帮忙，我真的不知道哪里出了问题，为什么示例图片效果很好但我自己的图片不行，是像素问题吗？我知道什么是好的标记，但无论如何我的标记被检测到了，所以这是否意味着我的标记实际上是合格的？任何意见将不胜感激。

我有新版本的 Kudan 1.3。我在 Unity 5.3.4 和 5.4.1 中尝试了 KudanSample 场景。默认跟踪方法是标记。当我尝试切换方法时，Markerless 方法将无法正确启动。箭头具有静态坐标。看起来陀螺仪没有启动。Markerless 方法效果很好，当我将它设置为默认方法时，但我需要在运行应用程序中切换方法。谢谢

我想请教一些关于如何在 Unity 的 Kudan 插件中使用 StartInputFromImage 方法的指导。

假设我想使用街道的图像（例如：https ://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/39/Downtown_Temple,_TX_at_Main_Street_IMG_2384.JPG ）作为将由 Kudan TrackingMethodMarkerless 处理的纹理.

在 Start() 的 KudanTracker 类中有如下代码： // 启动摄像头

我想我应该只是在这里改变输入法，所以我改变了它：

但是：当我在编辑器中运行应用程序时，Unity 崩溃并出现错误。我怀疑这可能是由于此方法的 TrackerWindows 实现如下所示：

...我的意思是，这实际上对图像没有任何作用。

在 TrackerAndroid 中实现相同的方法看起来更有希望，所以我选择了它，因为毕竟我正在开发 Android 应用程序。

然而，这里的代码卡在 ArbiTrackGetPose() 方法中。

该过程如下所示：

1) 在 KudanTracker.Update() - _currentTrackingMethod.ProcessFrame() 被调用

2) 在 TrackingMethodMarkerless.ProcessFrame() - _kudanTracker.ArbiTrackGetPose(out position, outorientation) 被调用

3) 在 TrackerAndroid.ArbiTrackGetPose() - m_KudanAR_Instance.Call ("updateArbi", _floorHeight) 被调用但未正确执行，以下代码未编译。而且由于我无法完全检查“updateArbi”功能，我不知道出了什么问题。

我应该使用一些不同的方法吗？你看到我的错误了吗？感谢您的任何建议！