问题标签 [jetson-xavier]

我正在尝试将 CANopen 电机驱动程序连接到 Ubuntu 以控制驱动程序。我使用了CANopenNode包，然后连接了两个驱动程序，并在总线的两端连接了两个 120 欧姆电阻，我使用 Nvidia AGX Xavier 作为控制器，我确保使用正确的引脚，但是当我使用当我初始化第一个节点（驱动程序）时弹出这个错误的包：

我在包裹上打开了一个问题，但我想问是否有人可以帮助我。

根据Github 上的本指南，我第一次将 ONNX 与 YOLO 结合使用。 每次我尝试运行一段导入 ONNX 的代码时，都会出现以下错误：

（我搞砸了复制回溯，但错误是导入错误：无法导入名称'enum_type_wrapper'或类似的东西）

据我所知，某些依赖项或版本存在问题，但是当我尝试重新安装 onnx 时，我发现所有必要的依赖项都已安装。

我搜索了整个 Github 和 stackoverflow，没有其他用户遇到同样的错误。我已经确保我使用的是最新的库和 Python (3.6.9) 并且 pip 已更新，但这似乎都不是问题。我很感激这里的一些指导。

我想为jetson xavier nx安装python2的opencv。我想要 cuda 加速版本，因为我相信 jetpack 4.4 带有用于 python2 的 opencv，但它没有针对 nvidia 进行优化。如何安装这个版本？我想将它用于 ROS 上的应用程序，因此我需要它用于 python2。网上所有的文档似乎都是为python3和python2构建opencv

我想使用 python 代码通过 Jetson GPIO PWM 控制伺服电机。我 使用. _ sudo pip install Jetson.GPIO我正在尝试使用以下代码检查 GPIO 引脚，但它不起作用。任何想法我如何使它工作

我用万用表检查了它，但它不工作。我通过更改通道检查了其他 GPIO 引脚，但仍然没有输出。任何想法如何在 Python 中使用它。

问候

我正在尝试将 onnx AI 模型文件转换为 nvidia tensorrt 文件。硬件：NVIDIA xavier AGX。tensorrt 版本和硬件信息：

NVIDIA Jetson AGX Xavier [16GB]

• 喷气背包 4.5.1 [L4T 32.5.1]
• NV 电源模式：MAXN - 类型：0
• jetson_stats.service：活跃

• 图书馆：
  • CUDA：10.2.89
  • cuDNN：8.0.0.180
  • 张量RT：7.1.3.0
  • Visionworks：1.6.0.501
  • OpenCV：3.4.15-dev 编译 CUDA：否
  • VPI：ii libnvvpi1 1.0.15 arm64 NVIDIA 视觉编程接口库
  • 伏尔甘：1.2.70

但是，当我运行代码时

我收到以下错误：

从 onnx 文件构建 fp32 TensorRT 引擎...
开始 ONNX 文件解析
[TensorRT] 警告：onnx2trt_utils.cpp:220：您的 ONNX 模型已使用 INT64 权重生成，而 TensorRT 本身不支持 INT64。试图降低到 INT32。
解析 onnx 文件发现 1 个错误。

Onnx 模型文件： Conv pads： 1, 1, 2, 2。

有谁知道如何修理它？

我想使用 Jetson Xavier AGX 的 GPIO。

我按照下面提到的所有程序来运行 GPIO 引脚，但我无法运行它。可能是什么问题？我错过了什么或做错了什么？

我遵循的程序如下所示：

1. 为 PWM 或任何其他 PIN 配置 GPIO扩展头，要配置运行以下命令。 sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io. 并点击此链接

2.使用命令安装GPIO Jetson sudo pip3 install Jetson.GPIO

3.复制新规则 sudo cp lib/python/Jetson/GPIO/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/

4. 运行以下 python 代码来切换电压值。使用带有 GND 和 PWM（或任何启用的）PIN 的万用表检查

我正在尝试在 VScode 中运行示例 C++ 代码。我正在使用 Ubuntu，所以apt-get install libzmq3-dev在我 cd 进入我试图编译的代码的文件路径时运行。当我尝试通过“终端>运行构建任务>C/C++：g++构建活动文件”进行编译时，我在终端中收到以下消息。

我确信这是我的错误，因为我是 C++ 和 Linux 的新手，但我想了解我做错了什么。提前致谢！

我遇到了一个奇怪的问题，我不确定从哪里开始解决问题，甚至不确定要搜索什么。希望有人以前见过这个并且可以提供帮助！

我在 QTCreator/C++ 中创建了一个 QT 应用程序。我在具有 QT 版本 5.12.8（apt 默认值）的 Ubuntu 20.04 机器上开发了该应用程序。该应用程序在我的开发机器上按预期运行和运行。

对于部署，我们在 Jetson Xavier 上运行应用程序，这是一台 ARM 机器。它运行 Ubuntu 18.04，安装了 QT 版本 5.9.5（也是操作系统的默认版本）。当我在那里运行应用程序时，除了一个 QGraphicsView 之外，一切正常，它显示一个空白屏幕而不是预期的显示。

GraphicsView A 有效，它在图形场景上显示 QPixMap。GraphicsView B 只显示白色，它应该在黑色背景上显示一系列点和线（以矢量形式显示为 QObjects）。这再次在我的机器上运行良好。

这两个 QGraphicsView 之间的区别在于，不起作用的那个启用了许多鼠标输入事件功能，因此您可以平移和缩放 QGraphicsScene。我发现如果我在 QGraphicsView B 设置中注释掉以下三行，那么我可以再次看到点和线：

事件过滤器处理用于缩放的滚轮事件。似乎这三行中的任何一行都禁用了视图，我尝试了几种注释掉或不注释掉的组合。显然，当我删除这些时，我不能再平移/缩放 QGrapicsScene，而我需要这样做。

我无法弄清楚为什么这些功能可能会影响 Jetson 上显示的 QGraphicsView。我确实发现应用程序顶部的 QMenu 起初在 Jetson 上不起作用，直到我禁用了“NativeMenuBar”属性（大概是强制 QT 事物而不是原生）。我通过 QGraphicsView 和鼠标查看了类似的东西并出现了空白。

我在 JEtson Xavier NX 上使用 ffmpeg 将视频分割成帧，如下所示

这会生成输出为

但是我想从自定义数字而不是 1 开始计数器。例如

帧的起始编号应该基于我想要初始化的一些变量，然后它应该从那里按顺序进行标记。我该怎么做呢？

JetPack 版本：4.6

我正在尝试在 Jetson Xavier NX 上使用 dlib (GPU)，以下是我安装 dlib 的步骤

当我运行 import dlib

如何解决这个问题？