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我想为jetson xavier nx安装python2的opencv。我想要 cuda 加速版本，因为我相信 jetpack 4.4 带有用于 python2 的 opencv，但它没有针对 nvidia 进行优化。如何安装这个版本？我想将它用于 ROS 上的应用程序，因此我需要它用于 python2。网上所有的文档似乎都是为python3和python2构建opencv

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