我正在尝试将 CANopen 电机驱动程序连接到 Ubuntu 以控制驱动程序。我使用了CANopenNode包，然后连接了两个驱动程序，并在总线的两端连接了两个 120 欧姆电阻，我使用 Nvidia AGX Xavier 作为控制器，我确保使用正确的引脚，但是当我使用当我初始化第一个节点（驱动程序）时弹出这个错误的包：
./canopend[9886]: (CO_CANerror_rxMsgError) Socket error msg ID: 0x20000004, Data[0..7]: 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x00 (can0)
./canopend[9886]: CAN Interface "can0" reached Tx Warning Level
./canopend[9886]: (CO_CANerror_rxMsgError) Socket error msg ID: 0x20000004, Data[0..7]: 0x00, 0x20, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x88, 0x00 (can0)
./canopend[9886]: CAN Interface "can0" changed state to "Tx Passive"
./canopend[9886]: (CO_CANerror_rxMsgError) Socket error msg ID: 0x20000040, Data[0..7]: 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 (can0)
./canopend[9886]: CAN Interface "can0" changed to "Bus Off". Switching to Listen Only mode...
./canopend[9886]: (CO_CANerrorSetListenOnly) can0 Set Listen Only
我在包裹上打开了一个问题，但我想问是否有人可以帮助我。