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我是编写 Windows 设备驱动程序的新手。

我的理解是，在硬件层面，当一个x86处理器被中断时（当CPU的INTR线被设备触发时），处理器在执行中断服务程序之前清除EFLAGS寄存器的中断标志位来禁用中断（ ISR)。所以通常，x86 ISR 在完成其工作并发出 IRET 指令之前不能再次被中断。但是为什么 Windows ISR 是可中断的呢？Windows ISR 是否与处理器的 ISR 相同？

根据此处，Windows 设备驱动程序 ISR 是可中断的： MSDN:Writing an ISR

使用：

• Stm32F10x、F2xx、F4xx
• FreeRtos 8.1.1
• gcc-arm-none-eabi-4_8-2014q2

我有一个必须以高中断优先级运行的 ISR，因此禁止在此 ISR 中调用 FreeRtos Api（请参阅此处和此处）。

在某些情况下，这些 ISR 会检测条件，在这些条件下，休眠的 FreeRtos 任务应该以至少可能的延迟唤醒。

通常（如果由于足够低的优先级而允许 ISR 调用 FreeRtos Api）我会使用队列或信号量来解决这个问题。

但是如何通过高优先级 ISR 实现这一点？

我目前的临时方法是这样的（简要概述）：

但这种方法有以下缺点：

• 延迟（从在 ISR 中设置标志直到任务唤醒）最多为 1 个 FreeRtos 滴答。
• 需要轮询标志（浪费 cpu 周期）。

有什么建议可以更好地解决这个问题，尤其是延迟更少？

我最近购买了一个 STM32 价值线发现套件来与 STM32 设备配合使用。我现在正在做一个需要看门狗的项目。它在STM32中称为IWDG。但我的问题是当看门狗被触发时我需要一个 ISR。

有谁知道如何实现这个（甚至有一个例子）？

我现在使用嵌入式产品，即 PIC32 Microchip CPU。

我熟悉几个实时内核：AVIX、FreeRTOS、TNKernel，在所有这些内核中，我们几乎都有两个版本的函数：一个用于从任务调用，第二个用于从 ISR 调用。

当然，这对于可以切换上下文和/或睡眠的函数是有意义的：显然，ISR 不能睡眠，并且应该以不同的方式进行上下文切换。但是有几个函数既不切换上下文也不休眠：比如说，它可能返回系统滴答计数，或者设置软件计时器等。

现在，我正在实现自己的内核：TNeoKernel，它具有格式良好的代码并经过仔细测试，并且有时我正在考虑发明“通用”函数：可以从任务或 ISR 上下文调用的函数。但是由于所有上述三个内核都使用单独的功能，我担心我会做错什么。

比如说，在任务和 ISR 上下文中，TNKernel 使用不同的例程来禁用/恢复中断，但据我所知，唯一可能的区别是，如果目标平台不支持，ISR 函数可能被“编译”作为优化嵌套中断。但是如果目标平台支持嵌套中断，那么禁用/恢复中断对于任务和 ISR 上下文看起来完全一样。

所以，我的问题是：在哪些平台上，从 ISR 禁用/恢复中断的操作应该与非 ISR 上下文不同？

如果没有这样的平台，我更愿意使用“通用”功能。如果您对此方法有任何意见，我们将不胜感激。

UPD：我不喜欢有两组函数，因为它们会导致明显的代码重复和复杂化。说，我需要提供一个应该启动软件定时器的功能。这是它的样子：

因此，对于几乎所有系统功能，我们都需要像上面这样的包装器。对于作为内核开发人员以及内核用户的我来说，这是一种不便。

唯一的区别是使用了不同的宏：对于任务，这些是TN_INTSAVE_DATA, TN_INT_DIS_SAVE(), TN_INT_RESTORE(); 对于中断，这些是TN_INTSAVE_DATA_INT, TN_INT_IDIS_SAVE(), TN_INT_IRESTORE().

对于支持嵌套中断的平台（ARM、PIC32），这些宏是相同的。对于不支持嵌套中断的其他平台，TN_INTSAVE_DATA_INT,TN_INT_IDIS_SAVE()并TN_INT_IRESTORE()扩展为空。所以有点性能优化，但是在我看来成本太高了：更难维护，用起来不太方便，而且代码量变大了。

我在 AVR32 上有一个中断服务路由。我需要从中断状态寄存器中读取以取消中断。但是我不使用读取的结果。我宁愿不使用 asm 指令，但我担心 gcc 会优化对虚拟变量的读取。什么是正确的方法？

目前我有：

tmp 也应该是易变的吗？我担心如果不使用 tmp，gcc 会跳过读取。

我开始使用 Uno，我能够从我在网上找到的旋转库中获得一个中断工作，但是当我将项目移动到 Mega 并尝试将它更改为它停止的不同引脚时。我花了几个小时试图从在线资源中找出兆的中断引脚，但找不到任何好的资源来充分解释兆中断引脚。

我正在尝试使用这样的中断。

如果有人有首选方法，我使用什么引脚进行中断并不重要。我只需要它工作。

我正在研究 Arduinos，我想使用中断来使用旋转编码器。但我想将中断代码减少到最低限度。

我可以在单个中断上使用多个触发器吗？

我想替换我的实际代码：

像这样的东西

可能吗？

我正在关注“使用 FreeRTOS 实时内核实用指南 - PIC32 版”。在页面的清单 52 中，没有 mainSW1_INT_BIT 的定义。我很困惑，因为我没有这本书的任何源 zip。代码片段是：

请帮忙。

我正在学习freeRTOS。我需要在 freeRTOS 中为 PIC32 平台（cerebot Mx7ck）编写软件中断 ISR 处理程序。我浏览了文档但没有帮助。请有人帮忙。

我正在尝试在 omap 处理器和 sam4l 处理器之间启动 spi 通信。我已经配置了spi协议，omap是master。现在我看到的是我发送的测试数据在 sam4l 上正确到达，我可以看到 isr 正在打印该数据。在 isr 中在这里和那里使用更多 printf 会使操作发生并且相应的操作发生，但是如果我删除所有 printfs 我看不到任何操作发生。这种异常的原因可能是什么？这是错误频率设置的常见情况还是什么？如果需要代码，我也会发布它，但它很大。谢谢