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我有一个利用伺服库和外部中断例程的程序。据我了解，伺服库使用 Timer1 中断向伺服发送脉冲以保持位置。我想知道对 micros() 计数有什么影响，因为它在中断期间不会增加。

我的代码中的外部中断例程用于转速计。它使用 micros() 确定脉冲之间的时间。我担心 Servo 库会导致 millis() 和 micros() 计数器的漂移并使速度不准确。转速计可能必须感应 10,000 RPM 的速度，因此大约为 167 Hz。最终我将使用伺服和转速计实现 PID 控制。

场景：客户端-服务器通信-客户端是发送者，服务器是接收者。当服务器在以太网接口（UDP）上接收到数据时，服务器中的内核被触发。我在服务器端使用 QNX。服务器（即嵌入式 pc 目标）正在处理中断以触发嵌入式 pc 目标（包含 qnx）以获取注意力以执行新到达的数据。

我为内核创建了一个中断服务例程，但是如何检查上述代码是否正常工作。有人可以帮我吗？

在执行上述程序时，有时计数值为 0 655336，不是正确的值，所以 Bit1 没有切换，它保持 LOW 或 HIGH

这是什么原因？我想切换 BIT 特定次数

据我所知，在中断处理程序中，不需要同步技术。中断处理程序不能同时运行。简而言之，ISR 中禁用了抢占。但是，我对 tasklet 有疑问。据我所知，tasklet 在中断上下文下运行。因此，在我看来，tasklet 函数例程下不需要自旋锁。但是，我不确定。有人可以解释一下吗？感谢您的回复。

我研究了我们不能真正篡改中断向量表，但是当我们在计算机中安装新的设备驱动程序时会发生什么，它的地址如何存储在中断向量表中？

我正在尝试使用8-1 multiplexerwith 来mega16尝试最大化我的输入引脚所以我让我的程序扫描所有地址multiplexer并监听interrupt如果发生中断程序检查此时发送了哪个地址然后在 LCD 上打印一个字符串（它由开关盒管理）......

问题是:: 当一个中断发生时，它会进入 switch case 并执行它开始的那个下的所有 case

EX：如果我按下第一个按钮（第一个地址），它将执行所有案例，但如果我按下第二个按钮，它将执行它的案例和第三个案例，依此类推

多路复用器.h { #define Addr0 0x00 //00000000 #define Addr1 0x01 //00000001 #define Addr2 0x02 //00000010 #define Addr3 0x03 //00000011 #define Addr4 0x04 //00000100 #define Addr5 0x05 //00000101 #define Addr6 0x06 //00000110 #define Addr7 0x07 //00000111 }

我正在使用 PIC32 MCU（MIPS M4K 内核），我试图了解中断在 MIPS 中是如何工作的；我拥有“See MIPS Run”一书、官方 MIPS 参考资料和 Google。他们中的任何一个都无法帮助我理解以下内容：

我有这样的中断声明：

我查看了反汇编，我看到RDPGPR SP, SP在 ISR 序言中调用了它（实际上是第一条指令）；并且在 ISR 尾声中调用平衡WRPGPR SR, SR指令（在将先前保存的Status寄存器写入 CP0 并调用之前ERET）。我看到这些指令的目的是读取并保存到以前的影子寄存器集，因此，从影子寄存器集RDPGPR SP, SP读取并将其写回，但我不明白这是为什么。这个 ISR 不打算使用影子寄存器集，实际上在反汇编中我看到上下文被保存到堆栈中。但是，由于某种原因，从 shadow 读取和写入。为什么是这样？$spWRPGPR SR, SR$sp$sp

而且，相关问题：是否有一些关于 MIPS 汇编语言的真正全面的资源（书籍或其他东西）？“See MIPS Run”似乎真的很好，它是我深入研究 MIPS 体系结构的一个很好的起点，但它并没有涵盖几个足够好的主题，有几件事让我头疼：

• 关于 EIC（外部中断控制器）模式的信息很少：它有一个带有Cause寄存器的图表，显示在 EIC 模式下我们有RIPL而IP7-2不是. 甚至没有解释是什么意思（“请求的中断优先级”，好吧，谷歌帮助了）。我知道 EIC 是依赖于实现的，但我刚才提到的东西是通用的。Cause->RIPLStatus->IPLRIPL
• 汇编语言的介绍还不够完整：比如说，没有关于宏 ( .macro,.endm指令)，我找不到关于我在现有代码中看到的一些汇编器指令的任何信息，比如 ,.set mips32r2等等。
• 我找不到任何关于在 ISR 中使用rdpgpr/的内容wrpgpr，它非常简要地介绍了这些指令（以及一般的影子寄存器集）

官方 MIPS 参考对这些主题也没有多大帮助。是否真的有一本涵盖所有可能的汇编指令的好书，等等？

如何在内核模式驱动程序中从用户模式处理 asm int XX 指令（软件中断）

我可以吗：

1) 在 x64 Windows 的 IDT 中添加中断描述符（PatchGuard 怎么样）？

2) 通过 IoConnectInterruptEx 例程添加 ISR？

我从下面的 SE 问题中了解函数调用和中断（ISR）跳转之间的基本区别。

函数调用和 ISR 的区别

但是我仍然不清楚，在这两种情况下，哪些寄存器将被推入/弹出堆栈？在这两种情况下，上下文切换将如何发生？由于我们不知道什么时候会发生中断，所以在进入 ISR 之前我们需要保存什么（变量、PC、标志 (PSW)、寄存器、上下文）？

我们如何在多线程环境下恢复原始上下文而不会丢失任何数据。

维基百科条目指出：

在计算机系统编程中，中断处理程序，也称为中断服务程序或 ISR，是微控制器固件、操作系统或设备驱动程序中的回调函数，其执行由接收到中断触发。

ISR 是如何回调的。存储在堆栈上的 PC 值本身就是回调函数吗？

即，ISR 回调被中断的函数。因此，被中断的函数是一个回调。