c++ - Arduino上一次中断的多个触发器

Question

我正在研究 Arduinos，我想使用中断来使用旋转编码器。但我想将中断代码减少到最低限度。

我可以在单个中断上使用多个触发器吗？

我想替换我的实际代码：

attachInterrupt(0, ChangeA, CHANGE);

像这样的东西

attachInterrupt(0, FailingA, FAILING);
attachInterrupt(0, RisingA, RISING);

可能吗？

Answer 1

不，不完全可能。外部中断被配置为仅对内部的一种可能性作出反应。

您可以做的一件事是使用CHANGE中断服务程序并在 ISR 开始时测试引脚的值来执行FallingA()或RisingA()。

这里有一个潜在的问题。该引脚可能在您测试之前再次更改，因此触发中断的中断可能已经下降，例如，您的测试确定它正在上升。防止两次快速中断的一种方法是检查标志是否仍然设置。如果在中断开始时它应该被清除，如果它被设置然后再次发生变化。没有实用的方法来防止三个快速变化。

如果您真的想使用两个独立的 ISR，您是否有额外的引脚可用？如果是这样，您可以将引脚连接在一起并在一个上运行FALLINGISR，在另一个上运行 ISR RISING。