问题标签 [houghlines]

我难住了。这是一个黑色背景上的简单白色矩形。Houghlines 找不到顶线。它可以找到所有其他的，只是找不到顶部。

任何人？

https://www.screencast.com/t/bNu4sptcS3a

我正在按照 openCV 的文档/教程来检测图像中的线条。但是，我只得到了图像中四个相似线条中的一个。这是结果

这是我的代码：

我尝试过使用阈值参数，但我一直得到相同（有时是最差）的结果。有人能指出我在哪里做错了吗？

[更新最后的问题] 我正在尝试在 640x480 图像中检测简单几何形状的设计模式。我已将图像划分为 32x32 块，并检查每个形状的中心位于哪个块中。

基于此计算，我创建了一个 (160x120) 零 (float32) 的 numpy 矩阵， col=640/4 row=480/4 每次找到形状时，都会计算中心并检查在哪个块中找到它。160x120 numpy 数组中的相应项目及其 8 个邻居设置为1。最后，160x120 numpy 数组表示为灰度图像，黑色背景和白色像素表示检测到的形状块。

如下图所示。

左上角的图像代表 160x120 的 numpy 数组。到目前为止没有问题。

如您所见，新生成的图像在黑色前景上有一条白线。我想找到这条线的 rho,theta,x0,y0,x1,y1。所以我决定为此使用 HoughLines 转换。

对于如下：

这g_quadrants是代表灰度图像的 160x120 矩阵，但输出cv2.HoughLines不包含任何内容，但None.

请帮我解决一下这个。

更新：

显示白色的黑白（np.float32 考虑灰度）图像的小窗口是我实际得到的

• 将 640x480 分成 32x32 块
• 找到图像中的三角形
• 创建一个 32x32 矩阵来映射每个块的结果
• 如果在块中找到三角形，则将相应的矩阵元素更新1

放大视图：

您可以看到有白色像素形成一条直线。这可能是一些不需要的检测。我需要消除不需要的孤立像素并重建一条连续的直线。这可以通过扩张然后侵蚀图像来实现。我需要这条线的 find x0,y0, x1,y1, rho, theta。

它们可能不止一行。在这种情况下，我需要找到关于长度的前 2 行。

当给定的带有线条的图像被传递到 OpenCV 的 HoughLine 变换时，它会返回一个 rho 和 theta 对的列表，每对定义一条单独的线。在这个 rho,theta 对列表中列出的行的顺序是什么。

例如，当这个 8 行的 图像在 python 中使用时，8 行的图像

接下来，为八行返回 rho,theta 矩阵。

在这个矩阵中列出的行的顺序是如何由 openCV 确定的？

我正在使用此代码来检测 PNG 图像中的线条，并且该函数返回一个 numpy 数组：

我想知道这些值的含义，以便获得检测到的线的长度和方向。

*使用的图像仅包含一条水平线。

假设我有下图中显示的线条，以极坐标格式（rho 和 theta）表示。这些行是 OpenCV 的 HoughLines 函数经过一些后期处理后的输出。（对不起，我还不允许嵌入图像。）

我想要做的是，给定任何一条线，找到与该线垂直的所有线，如下面的第二张图所示。

我了解如何使用笛卡尔线来做到这一点，但是我很难围绕 rho 和 theta 的哪些属性，这两条线必须是垂直的，尽管我至少从根本上了解极线是如何工作的。对不起，如果这是基本的东西，但我无法在任何地方在线找到任何解释。我需要先将线条转换为笛卡尔坐标，还是有一些更简单的方法可以做到这一点？任何帮助将不胜感激，谢谢！

为什么我们不能在 Houghlines 变换中使用笛卡尔坐标 (x,y) 而不是极坐标 (r,theta) ？任何人都可以澄清吗？

语境 ：

本讲座的第 8 页说 OpenCV HoughLines函数返回一个 N x 2 线参数rho和theta数组，该数组存储在名为lines的数组中。

然后为了从这些角度实际创建线，我们有一些公式，稍后我们使用线函数。这些公式在下面的代码中进行了解释。

代码 ：

输入图像：

观察1：

观察 2：

问题：

在上面显示的代码中，如果我们将数字与 a、-a、b 和 -b 相乘，我们会得到不同长度的行。当我乘以 200 而不是 1000（导致观察 1）时，得到了观察 2。

有关更多信息，请参阅上面显示的代码第 18 行和第 19 行中的注释。

问题：

当我们从 HoughLines 输出中绘制线条时，我们如何控制线条的起点和终点？

例如，我希望观察 2 中的右车道（从左上角指向右下角的红线）从屏幕的右下角开始并指向屏幕的左上角（就像左车道的镜像）。

我在同一张图像中使用霍夫变换来获得相同图像的更多行。现在我想匹配这些行，最后有几行标识我的目标。

我正在处理一些二进制图像，我想在其中找到二进制图像的边界线。因此，作为示例，这是一个输入图像：

我所做的是使用边缘检测和线检测霍夫变换来从图像中获取边界。所以我要做的是：

现在绘制这些线会产生以下图像：

但是，我想要做的是只检测垂直线，即图像中“向上”的线。我想我必须操纵霍夫变换参数，但找不到只返回垂直线的组合。