假设我有下图中显示的线条，以极坐标格式（rho 和 theta）表示。这些行是 OpenCV 的 HoughLines 函数经过一些后期处理后的输出。（对不起，我还不允许嵌入图像。）
我想要做的是，给定任何一条线，找到与该线垂直的所有线，如下面的第二张图所示。
我了解如何使用笛卡尔线来做到这一点，但是我很难围绕 rho 和 theta 的哪些属性，这两条线必须是垂直的，尽管我至少从根本上了解极线是如何工作的。对不起，如果这是基本的东西，但我无法在任何地方在线找到任何解释。我需要先将线条转换为笛卡尔坐标，还是有一些更简单的方法可以做到这一点？任何帮助将不胜感激，谢谢！