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python - 如何将一系列平行线平均成一条粗线？

我是一名学生，正在尝试使用 python 语言对图像进行车道检测。使用 Canny 边缘检测和霍夫线变换，我成功地检测到了道路中的线条。但是一条车道线被许多这样的线检测到：

这是我尝试进行车道线检测的图像 这是我尝试进行车道线检测的图像

如在此图像中，检测到车道线，但在不止一个行中。我如何将这些线平均为左、中、右车道线上的一条粗线？请帮忙！


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