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我是一名学生,正在尝试使用 python 语言对图像进行车道检测。使用 Canny 边缘检测和霍夫线变换,我成功地检测到了道路中的线条。但是一条车道线被许多这样的线检测到:

这是我尝试进行车道线检测的图像 这是我尝试进行车道线检测的图像

如在此图像中,检测到车道线,但在不止一个行中。我如何将这些线平均为左、中、右车道线上的一条粗线?请帮忙!

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