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我需要两个设备具有完全相同的时间。我想用 GPS 来获取时间。它可以在 iOS 和 Android 设备上完成。我可以确定它们以毫秒为单位具有完全相同的时间吗？

UNIX 纪元包括闰秒。

但是我们是添加那些闰秒还是从时间戳中删除它们？

从不包括闰秒的 GPS 纪元，要将 UNIX 时间戳转换为 GPS 时间戳，我是否需要在 UNIX 时间戳中包含或删除闰秒？

我们有一台连接了 GPS 的机器，我们通过 gpsd 和 chrony 将其用作时间服务器。

问题是，GPS 有时不可用。我们仍然希望我们网络上的其他机器继续将它们的时间同步到 GPS 控制的时间服务器。但我们不确定如何配置 chrony 以确保发生这种情况。即使 GPS 长时间处于离线状态，我们仍然希望所有其他机器与这台机器同步，尽管它的时钟可能与真正的 GPS 时间有偏差。

看起来“本地”配置设置可能会有所帮助，但文档很粗略。如果参考时钟不可用，此设置是否会告诉 chrony 回退到本地系统时钟，但是当它重新联机时，它会与参考时钟同步吗？还是有其他一些完全可行的方法？

这些都是 Redhat 6.5 系统，运行 chrony 1.31.1。

我的项目将在四轴飞行器上安装两台“伴侣计算机”。一个将使用dronekit python 与在pixhawk 上运行的APMCopter 自动驾驶仪对话，另一个将通过以太网与其对等方通信。

我希望两台计算机的时间紧密同步，并且我希望它们都从连接到 pixhawk 的 GPS 同步到 GPS 时间。

mavlink 的文档表明有一条“系统时间”消息，其中包括 uSec 中的 GPS 时间。如何使用 DroneKit 在配套计算机上获取这些数据？

我有一个继电器触点闭合事件，需要用 GPS 和 PPS 输出准确地加上时间戳（1 毫秒）......我不确定如何将继电器触点输出馈送到微控制器，然后将微控制器时钟与 GPS 同步...加上究竟如何获得UTC？你能帮我么。谢谢

我们正在尝试建立一个 gps 跟踪系统，但我很困惑。GPS 设备需要互联网连接，这很好，但服务器、PC 或移动设备如何知道 GPS 设备的位置？PC/服务器/手机有互联网连接。如果有互联网连接，卫星能否将设备位置发送到 PC/移动设备？另外我想发送 4digit 代码以及设备的 gps 位置是否可以在没有 Internet 连接的情况下发送？请说清楚

晚上好！

我在与 U-Blox GPS 接收器连接的嵌入式 Linux 系统上配置 NTP。我用过NTPD和GPSD。

我想知道两者之间的技术区别是什么：

• GPSD共享内存SHM提供的PPS信号，（伪IP地址127.127.28.1）；
• PPS 信号“独立”，但始终以某种我想了解的方式与 GPS 连接（伪 IP 地址 127.127.22.0）

理解这一点对我来说至关重要，因为我确实需要高级别的同步，并且我希望接收器提供正确的信息。在整个网络上搜索，我发现我的疑问只有困惑的答案......

提前致谢！

佛罗里达州

与这个人类似，我一直在尝试将 GPS 时间从 Pixhawk 获取到 Raspberry Pi 配套计算机中。

在尝试该@vehicle.on_message('SYSTEM_TIME')方法之前，我使用通配符来捕获所有消息并将结果转储到文件中。检查文件，我看到我从 GPS 获得的唯一类型的消息是GPS_RAW_INT。最重要的是，我没有收到SYSTEM_TIME_UTC消息，根据文档，该消息从 GPS 获取 UTC 时间。

现在，使用正常的@vehicle.on_message('SYSTEM_TIME')作品，我得到了一些东西。然而，那是什么东西？文档声称它是：

系统时间是主时钟的时间，通常是主车载计算机的计算机时钟。

好的，我认为“主要车载计算机”是 Pixhawk。但是，如果没有包含它的 GPS 消息，它如何获取时间。GPS_RAW_INT不携带任何时间信息。

进一步调查，我编写了以下处理程序：

rpi_time来自 Raspberry Pi 并且是正确的，因为它是由 NTP 在启动时设置的。我想验证mavlink_time（我认为它必须是基于 GPS 的时间）会非常接近。我错了。

多次运行，我注意到，起初，GPS 时间总是提前两秒左右。随着时间的流逝，它落后了。样本输出：

在这种情况下，rpi_time（这是正确的）表示已经过去了 172 秒，mavlink_time 声称只有 30 秒。其他试验显示出巨大的变化（差异绝不是固定的）。

所以，我的问题是：

1. SYSTEM_TIME消息基于什么？实际上，它只能是 GPS（这是 Pixhawk 唯一可用的时间数据），但如果是这样的话......
2. 为什么它如此不准确，为什么我也没有收到SYSTEM_TIME_UTC消息？

我希望得到一些帮助：我有 200 名参与者，每个人都有自己的 GPS 文件。每个 GPS 文件有 1000 个点，每 15 秒一个。我已经通过 PALMS 清理了数据并将文件带入 arcmap。我想合并共享相同位置和旅行模式类型的多个点（例如，固定，位置编号 1，见附表）。主要区别在于合并需要对时间敏感（例如，在位置 1 可能有 4 个点，因为该人在 4 个不同的场合访问了该位置）。我没有跟踪分析师，所以任何帮助将不胜感激！最终的结果是，我需要根据轨道在一个位置停留很长时间（例如，至少两个小时，每周至少 3 次）的位置创建 1 公里的锚点。有人可以建议我怎么做吗？感谢您。Erika 在此处输入图像描述 在此处输入图像描述 在此处 输入图像描述

我一直在到处寻找解决这个问题的方法。任何帮助将非常感激。

我想从 GPS 数据中抽出时间，需要将其转换为人类可读的格式，可能类似于YYYY-MM-DD HH:MM:SS。

以下是 GPS 数据格式：

$GPRMC, 123519 ,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4, 230394 ,003.1,W*6A

在这里， 123519 是在 12:35:19 UTC 进行的修复， 230394 是日期 - 1994 年 3 月 23 日

谢谢。