我有一个继电器触点闭合事件，需要用 GPS 和 PPS 输出准确地加上时间戳（1 毫秒）......我不确定如何将继电器触点输出馈送到微控制器，然后将微控制器时钟与 GPS 同步...加上究竟如何获得UTC？你能帮我么。谢谢
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如果您的微控制器至少有两个基于硬件引脚的中断，您可以将继电器连接到一个产生中断的引脚，将 PPS 连接到另一个产生中断的引脚。
您需要将 NMEA（或 GPS 的其他专有协议）连接到微控制器中的相应端口。一些常见的总线是 UART 或 SIP。
然后，每次收到 PPS 中断时，启用一个全局标志，该标志可在主循环中用于重置计数器。该计数器将告诉您继电器切换到 PPS 的距离（如果它发生在该秒内）。如果您知道计数器的基本频率，则可以将计数器转换为几分之一秒。请注意，如果必须检测继电器状态变化的两个边沿，您将需要一个能够在两个边沿上中断的中断源（或使用两个中断）
然后，如果 Relay 中断关闭，您可以在中断时获取计数器的值，并将其保存在存储中，将其发送到主机等。（注意，最好将值保存在 RAM 中，抬起一个标志“存在价值”，并将发送/存储留给主循环，然后关闭标志）。
最后，当您收到完整的 NMEA 消息（例如，这可能在您的主循环中由状态机解析）时，您可以将此信息与您保存的计数器一起发送到主机或存储，以计时您的中继状态更改. 请注意，NMEA 消息将在 PPS 的一定延迟下生成和解码，因此您需要对此进行补偿。
于 2016-02-09T04:49:19.940 回答