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我正在尝试在嵌入式 Linux 上为 GPIO 启用唤醒事件，在搜索了一段时间后我想出了如何做到这一点，但是当我尝试这个时：

我明白了

这是否意味着它不受硬件支持？还是我需要在内核中启用某些东西？

编辑：

只是为了记录，sysfs GPIO已启用并且工作正常，我可以读/写GPIO值，但我似乎无法启用唤醒事件，我一直在阅读内核文档，它说：

“输入通常可以用作 IRQ 信号，通常是边沿触发，但有时是电平触发。此类 IRQ 可配置为系统唤醒事件，以将系统从低功耗状态唤醒。”

所以我想知道，我是否需要在内核中为 GPIO 配置唤醒事件？如果硬件不支持它，为什么我在sysfs/class/gpio/gpio#/power/wakeup下有一个唤醒文件？

以下 shell 命令可以很好地切换 Leopardboard gpio 31：

这用作以下代码的示例。知道为什么以下 .vala 代码不会切换 gpio 31 吗？

如何使用 gpio 来控制执行？以下用于显示 gpio63 的输入值

但我尝试了很多东西，比如

没有成功。

我是 python 新手，我已经为我的 Raspberry Pi 上的 GPIO 引脚编写了一些代码，但是当我运行它时，我得到了这个：

因为我是 python 新手，所以我似乎找不到任何错误——即使有错误检查器，所以我有点困惑代码是......

代码集设置了 3 个 GPIO 引脚（将它们打开）。然后代码会在询问用户打开或关闭哪个 LED 之前关闭所有 LED

任何有关改进等的帮助建议将不胜感激

谢谢

我正在运行一个 beaglebone 和一个树莓派。我可以在路径 /sys/class/gpio 中轻松读取 gpio。我可以轻松地使用 Web 服务器从一台机器读取 gpio 状态到另一台机器，但我想知道是否有更好的较低级别的方法来通过网络映射 gpio 文件夹。我尝试了 NFS，但在运行 debian wheezy 映像的树莓派上收到此警告：

所以看起来 gpio 不支持通过 NFS 映射。有谁知道另一种方法吗？

谢谢！贾斯汀

我正在使用 beaglebone 使用 sysfs 接口从特定引脚访问数字输入。而且我可以更改输出状态，但不能更改输入:(。我所做的是，我有两个引脚 pinA 和 pinB。pinA 我使它输出，pinB 我输入。将 pinA 连接到 pinB。通过发送将 pinA 配置为输出引脚通过传入将 sysfs 和 pinB 中的方向属性作为输入。我将 PinA 的值更改为 1，它给出 1 作为输出（我使用 LED 测试）。但是当我读取 PinB 的值时，它只给出 0，即使我将 0 传递给 pinA 的值。可能是什么原因？

谢谢 ：）

当然，这个问题可能不是特定于树莓派的。另外，我对 Linux 比较陌生。

我想编写一个小库（在 node.js 中，如果重要的话）来使用 sysfs 访问树莓派的 GPIO。但是，访问 sysfs 需要 sudo 访问权限，这很糟糕，原因很明显。

Quick2Wire似乎有解决方案，但我想更好地理解它，而不是盲目地使用它。他们当然使用过 C，但据我了解，代码并不复杂，可能只用 bash 就可以完成，即使不那么优雅。但是，最重要的是，我不确定它为什么会起作用。

任何帮助都会很棒。

编辑：感谢您的评论。很明显，我需要重新表述这个问题。这里有：一旦安装（作为root），应用程序不需要任何更多的root权限才能使用？在这种情况下，将某人添加到组有什么帮助？/sys/devices/virtual/gpio不是gpio sysfs可用的位置，那有什么诡计？我真的是一个n00b，所以这些问题可能是n00b-ish，所以请多多包涵。

因此，考虑如何制作自己的硬件/驱动程序，我正在使用 GPIO，并且我知道 GPIO 实际上对所有硬件都使用特定范围内的特定内存库，但是我将如何将它们读取和写入这些内存银行？

USB 是否以类似的方式工作？

PS我用的是树莓派。

我正在将使用电平触发中断的现有系统移植到嵌入式 Linux 设备。我遇到了一些麻烦，希望有人可以提供帮助。我的计划是使用 poll() 函数（在用户空间中，没有低级别驱动程序的计划）来检测 gpio 线何时为高电平。这是做某事的迹象。

不幸的是，我还没有弄清楚如何启用该条件。现在我正在做以下事情：

• 将 gpio 编号写入 /sys/class/gpio/export
• 将方向设置为“in”
• 将边缘设置为 ?

我可以设置 GPIO 以便当 gpio 线为高时 poll 将返回，即使 poll() 被多次调用而不清除条件，但如果线为低它会等待？我应该使用其他东西而不是尝试使用 poll() 吗？谢谢！

更新

我以为我有一个解决方案，但显然没有。我将 GPIO 线上的边缘设置为“上升”。在硬件方面，该线路与数据缓冲区的“FIFO used”计数相关联。如果 FIFO 中有数据，则该行为高电平。否则就低了。然后我设置了以下系统：

第一个“If”语句在那里，因为我一次只读取一个字节，如果条件没有改变，poll() 在超时之前不会返回（如果有多个字节，它不会在我的系统中先进先出）。我现在看到的问题是 poll() 有时会返回，但 FIFO 中没有任何数据。实际上，poll() 返回 '1'，但 FIFO 报告它是空的。

我希望 poll() 只会在 gpioXX/value 文件由于 GPIO 线的“上升”边缘设置从 0 更改为 1 时检测到更改。那是对的吗？这是使用 poll() 的合理方式还是我应该考虑不同的设计。

我需要在我的驱动程序中调用gpio_get_value, gpio_set_value,gpio_direction_input/output并且有一个时间要求，要求函数调用在短时间内返回5us。

能gpiolib满足这个要求还是不是确定性的？如果没有，有什么解决办法？直接访问GPIO寄存器？

非常感谢。