我需要在我的驱动程序中调用gpio_get_value, gpio_set_value,gpio_direction_input/output并且有一个时间要求，要求函数调用在短时间内返回5us。
能gpiolib满足这个要求还是不是确定性的？如果没有，有什么解决办法？直接访问GPIO寄存器？
非常感谢。
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调用其中一个函数涉及执行 linux 内核函数，因此至少有两个上下文切换：一个运行内核代码，一个返回用户空间。
这些开关可能意味着如果中断或信号进入执行，可能会浪费一些时间。
无论如何，如果您需要确定的时间期限，您需要切换到实时修补内核实时 linux wiki 主页
我不知道 5us 是否可行，这取决于系统负载、活动驱动程序（例如，有读/写文件系统？），但您可以测试。
于 2012-12-06T14:37:57.517 回答