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当然，这个问题可能不是特定于树莓派的。另外，我对 Linux 比较陌生。

我想编写一个小库（在 node.js 中，如果重要的话）来使用 sysfs 访问树莓派的 GPIO。但是，访问 sysfs 需要 sudo 访问权限，这很糟糕，原因很明显。

Quick2Wire似乎有解决方案，但我想更好地理解它，而不是盲目地使用它。他们当然使用过 C，但据我了解，代码并不复杂，可能只用 bash 就可以完成，即使不那么优雅。但是，最重要的是，我不确定它为什么会起作用。

任何帮助都会很棒。

编辑：感谢您的评论。很明显，我需要重新表述这个问题。这里有：一旦安装（作为root），应用程序不需要任何更多的root权限才能使用？在这种情况下，将某人添加到组有什么帮助？/sys/devices/virtual/gpio不是gpio sysfs可用的位置，那有什么诡计？我真的是一个n00b，所以这些问题可能是n00b-ish，所以请多多包涵。

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Rakesh，我一直在试图弄清楚完全相同的事情，我想我已经解决了。

您根本不需要了解很多makefile。重要的几行如下，运行时在bash中执行sudo make install

install: install-files
    groupadd -f --system gpio
    chgrp gpio $(DESTDIR)/bin/gpio-admin
    chmod u=rwxs,g=rx,o= $(DESTDIR)/bin/gpio-admin

groupadd -f --system gpio创建一个名为 gpio 的系统组。chgrp gpio $(DESTDIR)/bin/gpio-admin将二进制文件组（C 文件 gpio-admin.c 编译成的）更改为 gpio。二进制文件的所有者仍然是 root（因为您以 root 身份运行 make。）chmod u=rwxs,g=rx,o= $(DESTDIR)/bin/gpio-admin做了两件重要的事情。首先，它让 gpio 组的成员运行 gpio-admin。其次，它在 gpio-admin 上设置 setuid 位。

当您将自己添加到 gpio 组时，您可以运行 gpio-admin，而无需使用 sudo，但 gpio admin 会像在 sudo 下运行一样。这允许它写入 /sys/class/gpio/export 文件。它还允许它更改创建的文件 /sys/class/gpio/gpio[pin number]/direction 等的所有者。

即使您将/sys/class/gpio/export 的组更改为gpio，并设置权限以允许您对其进行写入

sudo chgrp gpio /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport
sudo chmod g+rwx /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport

您可以在没有超级用户权限的情况下导出 pin

echo 22 > /sys/class/gpio/export

但是文件 /sys/class/gpio/gpio22/direction 等仍然会以 root 作为所有者和组创建，您需要使用 sudo 来更改它们。此外，每次重新启动后，导出和取消导出文件的所有权将恢复为 root。

于 2012-09-13T17:02:53.763 回答