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我有一个硬件，我需要打开 GPIO 中连接的 LED（查看硬件规格，GPIO BCBUSB0 连接到 LED）以显示软件在其中运行良好。如果由于某种原因软件没有运行，则 LED 应关闭或变为红色。

现在，我想我应该设置一个看门狗之类的东西，它会定期向 Led 发送信号以显示软件正在运行的状态。如果由于某种原因 LED 没有接收到特定间隔的信号，它应该关闭。

我对使用 C 语言很熟悉，但不知道如何编程 GPIO 来打开/关闭 LED。任何意见或建议都会有很大帮助。

谢谢

这是一个学术问题（我不一定打算这样做），但我很好奇它是如何工作的。我正在考虑用户级软件（而不是硬件）解决方案。

我想产生 PWM 信号（假设为少量数字 GPIO 引脚，但超过 1 个）。我可能会编写一个创建 Pthread 的程序，然后在该线程中使用适当的 s 等在占空比上无限循环sleep()以获得正确的比例。

这不会严重破坏 CPU 吗？我想频率会在 100 Hz 左右。我以前没有做过这样的事情，但我可以想象不断循环、上下文切换等对于多任务处理或 CPU 使用来说不是很好。

在这种情况下使用和多任务处理有关 CPU 的任何建议？FWIW 我正在考虑单核处理器。我感觉答案的范围从“这将使您的系统无法使用”到“所涉及的数字比对现代处理器产生影响的数量级要小几个数量级”！

假设 C，因为它似乎最合适。

编辑：假设机器上的 Linux 或其他一些通用 POSIX 操作系统可以访问硬件 GPIO 引脚。

编辑：我认为我将如何实现带睡眠的 PWM 是显而易见的。为免生疑问，如下所示：

我目前正在使用 OKL4 Hypervisor 一起运行 Android 和 RTOS，以便在 Pandaboard (OMAP4430) 上对它们进行虚拟化。在上电期间的某个时刻，Linux 内核似乎以某种方式导致板上的所有 GPIO 库都从内存中取消映射，即使物理地址无法访问（通过 JTAG）。这似乎是暂时的，因为只有当 Hypervisor 在此状态下中断 Android 并让 RTOS 运行时才会出现问题。我尝试在 Linux 内核中禁用电源管理，但这似乎没有什么不同，我还使用测试点检查了 Pandaboard 上的所有时钟，它们看起来很好，Hypervisor 报告所有页面都正确映射。我正在寻找任何帮助，以找出 Pandaboard 或 OMAP 上的哪些可能配置可能导致所有 GPIO 组从内存中消失。

我有一块 Jetway NF81-T56 主板，它有一个提供 8 条 I/O 线的接头，标有 GPIO30-GPIO37。我的 CentOS6 安装中没有 GPIO 驱动程序，我正在尝试编写驱动程序。Fintek F71869 Super IO 芯片提供 GPIO 和其他 I/O 功能。我可以通过 0x2e/0x2f 端口访问和修改 GPIO3 寄存器，但无法使用 F71869 GPIO 寄存器中设置的 GPIO BASE_ADDR 访问数据端口。我已经阅读了这些寄存器，并且 GPIO BASE_ADDR 设置为 0x0a00。该芯片的手册页指出：

索引端口为 BASE_ADDR[15:2] + 5，数据端口为 BASE_ADDR[15:2] + 6

我已将数据端口设置为 0x0f（由连接的 LED 显示）并尝试读取端口 0x0a00-0x0a7f。全部返回 0xff，而不是 0x0f。有谁知道如何解释“BASE_ADDR[15:2]”符号语法？我曾尝试在互联网上搜索并尝试联系制造商，但无济于事。

我尝试了以下方法在 linux 用户空间中导出 gpio：

• 在内核配置中，

  /li>

• GPIO=9

  /li>

• used gpio_export(9)在我的代码中

• 试图导出所有的gpio。但是没有导出gpio。

在 sysfs 中导出 gpio 引脚时我缺少什么 ..？

我正在使用 Luminary LM3S8962 微控制器及其包含的库指南，但这应该与任何具有嵌套向量中断的 ARM Cortex-M3 相关。

整个 GPIO 端口只能注册一个中断服务例程函数。一个 GPIO 端口通常有 8 个引脚，每个引脚都可以配置一个中断。对于每个引脚，您可以测试其上是否“发生”中断（待处理），对吗？对于每个引脚，您都可以清除挂起的中断，对吗？

如果 GPIO 端口上的引脚触发了 ISR，则处理器处于 ISR 中。那么当我们在 ISR 中时，如果同一端口上的另一个引脚触发中断会发生什么？我们假设代码检测到哪些引脚有待处理的中断。- 这个 ISR 是否被中断并开始新的 ISR，使用相同的代码，但更新了 PinInterruptStatus 寄存器？（我希望不会） - 这个 ISR 是否一直执行到完成，然后立即执行另一个引脚的中断？（我知道 ARM Cortex M3 实现了中断的尾链） - 或者是否必须有一个 while 循环循环直到所有引脚都被清除，在处理完一个引脚后清除它？

也许这会有所帮助：

http://www.ti.com/lit/gpn/lm3s8962

我正在使用 Ubuntu 11.10。我为内核中没有自己的驱动程序的 GPIO 芯片编写了一个驱动程序。

我想限制用户将仅输出引脚设置为输入，反之亦然，在使用 /sys/class/gpio 时。这是因为我板上的许多 GPIO 仅是输入或仅输出。

我可以从函数 gpio_direction_in()、gpio_direction_out() 和 gpio_request() 中扫描受限的 GPIO 编号，但我认为这有点绕路。

有没有专门为此目的的功能？我查看了 GPIO 的文档，但什么也没看到。

• 安德鲁

我正在为运行 Linux 2.6.37 的 ARM 设备进行开发。我正在尝试尽快切换 IO 引脚。我做了一个小内核模块和一个用户空间应用程序。我尝试了两件事：

1. 使用 . 直接从内核空间操作 GPIO 控制寄存器ioremap。
2. mmap()GPIO 控制寄存器没有缓存并从用户空间使用它们。

两种方法都有效，但第二种方法比第一种方法慢约 3 倍（在示波器上观察）。我想我禁用了所有缓存机制。

当然，我想充分利用这两个世界：从用户空间开发的灵活性和易用性以及内核空间的速度。

有谁知道为什么mmap()可能比 慢ioremap()？

这是我的代码：

内核模块代码

用户空间应用代码

我有一块运行 3.2 内核的 powerpc 板。使用 sysfs 访问 gpio 可以按预期工作，例如

是否没有 API 可以直接从用户空间访问 gpio 引脚？我必须处理基于文本的 sysfs 界面吗？

我寻找类似的东西： gpio_set(int no, int val);

谢谢克劳斯

我有一个运行 ubuntu 12.04 的嵌入式板（beagleboard-xm）。我需要连续读取一个 GPIO 以查看端口的值是否发生变化。我的代码如下：

上面的代码连续读取端口（0默认情况下），但是，当我将端口更改为 时1，system调用输出正确的值，但printf仍然打印0为输出。有什么问题value2不存储system()输出的值。

如果我使用下面的代码而不是while上面的循环，则会收到有关打开value文件的错误（无法打开值文件。），如果我将fopen行放在while循环之外，它不会显示value文件中的更改。

我的问题：我需要如何修复代码？或者我应该如何阅读value文件？作为我想知道的附加信息：例如导出端口有什么区别system("echo 139 > /sys/class/gpio/export")以及fp = fopen("/sys/class/gpio/export","w"); fprintf(fp,"%d",139);您建议我使用哪种方法？为什么？

先感谢您。