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我有一个运行 ubuntu 12.04 的嵌入式板（beagleboard-xm）。我需要连续读取一个 GPIO 以查看端口的值是否发生变化。我的代码如下：

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

FILE *fp;

int main(void)
{
    //linux equivalent code "echo 139 > export" to export the port
    if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL){
            printf("Cannot open export file.\n");
            exit(1);
        }
        fprintf( fp, "%d", 139 );
        fclose(fp);
      //  linux equivalent code "echo low > direction" to set the port as an input 
        if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio139/direction", "rb+")) == NULL){
            printf("Cannot open direction file.\n");
            exit(1);
        }
        fprintf(fp, "low");
        fclose(fp);

       // **here comes where I have the problem, reading the value**
        int value2;
        while(1){
        value2= system("cat /sys/class/gpio/gpio139/value");
        printf("value is: %d\n", value2);
        }
    return 0;
}

上面的代码连续读取端口（0默认情况下），但是，当我将端口更改为 时1，system调用输出正确的值，但printf仍然打印0为输出。有什么问题value2不存储system()输出的值。

如果我使用下面的代码而不是while上面的循环，则会收到有关打开value文件的错误（无法打开值文件。），如果我将fopen行放在while循环之外，它不会显示value文件中的更改。

char buffer[10];
while(1){
    if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/gpio139/value", "rb")) == NULL){
            printf("Cannot open value file.\n");
            exit(1);
        }
    fread(buffer, sizeof(char), sizeof(buffer)-1, fp);
    int value = atoi(buffer);
    printf("value: %d\n", value);

    }

我的问题：我需要如何修复代码？或者我应该如何阅读value文件？作为我想知道的附加信息：例如导出端口有什么区别system("echo 139 > /sys/class/gpio/export")以及fp = fopen("/sys/class/gpio/export","w"); fprintf(fp,"%d",139);您建议我使用哪种方法？为什么？

先感谢您。

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2 回答 2

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该system()函数返回 的返回值cat，即 0。它不返回来自 的标准输出cat，这正是您所期望的。

我认为您的第二段代码的问题在于您没有调用fclose(). 由于您在一个紧密的循环中运行，您几乎立即超过了允许的打开文件数。

所以，打电话fclose()，并考虑把一个sleep()也放在那里。

于 2012-07-07T14:41:19.017 回答
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在 C 中读取文件时，您在文件中的位置会随着您的读取而改变。例如，如果您要打开一个包含以下内容的文件：

First Line
Second Line
Third Line

并运行这个程序：

char buffer[1024];
while(fgets(buffer, sizeof(buffer), theFile))
{
    printf("Buffer: %s", buffer);
}

它会打印：

First Line
Second Line
Third Line

当您阅读每一行时，文件中的位置将更改为下一行。

在您的程序中，第一次读取值后，您尝试读取文件中的空白空间，而不是您想要的值。

您的问题的解决方案是移出fopenwhile 循环，但fseek每次通过循环时调用将您的位置重置为文件的开头。

要使用fseek，您需要将文件指针、字节偏移量和查找点传递给它。这里你在你的文件上调用它，从航路点 SEEK_SET 偏移 0 字节，这表示文件的开始。

fseek(theFile, 0, SEEK_SET);
于 2012-07-07T15:22:17.113 回答