我正在使用 beaglebone 使用 sysfs 接口从特定引脚访问数字输入。而且我可以更改输出状态，但不能更改输入:(。我所做的是，我有两个引脚 pinA 和 pinB。pinA 我使它输出，pinB 我输入。将 pinA 连接到 pinB。通过发送将 pinA 配置为输出引脚通过传入将 sysfs 和 pinB 中的方向属性作为输入。我将 PinA 的值更改为 1，它给出 1 作为输出（我使用 LED 测试）。但是当我读取 PinB 的值时，它只给出 0，即使我将 0 传递给 pinA 的值。可能是什么原因？
谢谢 ：）
据我了解，您遵循的步骤：
echo 7 > /sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad6
echo 38 > /sys/class/gpio/export
echo in > /sys/class/gpio/gpio38/direction
cat /sys/class/gpio/gpio38/value
我也犯了同样的错误，花了我几个小时，但答案很简单：以“echo 7”开头的第一行就是问题所在。看看复用位：
Bit 5: 1 - Input, 0 - Output
Bit 4: 1 - Pull up, 0 - Pull down
Bit 3: 1 - Pull disabled, 0 - Pull enabled
Bit 2 \
Bit 1 |- Mode
Bit 0 /
您输入的是 echo 7 --> 0 0 0111，这意味着：位 0,1 和 2 为 1，因此设置了模式。没问题。但是，您只是忘记设置它是输入还是输出。它应该是这样的：
echo 0x27 > /sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad6
你的位现在是：1 0 0111 二进制，即 0x27（十六进制）。
当你在输入时写下“cat /sys/class/gpio/gpio38/value”，你会看到一个美妙的 1 :) 我相信你会和我一样开心:)
此外，还有一件事，您对 1.8V 左右的模拟输入是正确的，但 GPIO 以 3.3v 运行。
几种可能的原因：
1）你设置了输入管脚的IO方向吗？
例如。echo "in" > /sys/class/gpio/gpioN/direction
2）（不太可能）您用作输入的 GPIO 引脚是否复用为 GPIO 线并且方向正确？OMAP SoC 上的大多数 GPIO 引脚都是多功能的。您的内核可能已将其设置为备用功能。
您可以通过以下方式进行检查：
cat /sys/kernel/debug/omap_mux/board/core
它会转储所有 IO 引脚的配置。输出如下所示：
OMAP4_MUX(CSI22_DY1, OMAP_PIN_INPUT | OMAP_MUX_MODE0),
/* gpio_81 */
OMAP4_MUX(CAM_SHUTTER, OMAP_PIN_OUTPUT | OMAP_MUX_MODE3),
OMAP4_MUX(CAM_STROBE, OMAP_PIN_OUTPUT | OMAP_MUX_MODE0),
/* gpio_83 */
在这种情况下，CAM_SHUTTER设置一个输出，并路由到 GPIO 模块 ( OMAP_MUX_MODE3)
[警告：这是来自我的 OMAP4 板 - 手头没有 OMAP3 数据表 - 会有相当多的相似之处]
您无法通过 sysfs 更改它 - 相反，您需要修改您的内核（或者如果内核使用它设置的配置，则可能是引导加载程序）。
在您系统的板文件中 - 我认为在您的情况下将在其中<linux_source_root>/arch/arm/mach-omap2/board-omap3beagle.c- 您会找到 MUX 表的初始化程序。您将需要电路板的原理图、内核源代码树和 SoC 数据表来获取引脚的主要功能名称（在我上面的示例中CAM_SHUTTER）和 GPIO 编号。
3）即使我将 0 传递给 pinA 的值，我也有点困惑- 我想知道你是不是这个意思？然而，这确实指出了另一件需要注意的事情——每个 IO 引脚上都有可编程的上拉或下拉。这些是使用 MUX 设置进行设置的。可以想象还有一个外部的——同样你需要确定原理图。
是的。内部上拉和下拉配置在与多路复用模式相同的寄存器中 - 因此您可能可以以与设置多路复用模式相同的方式进行配置。获取 AM335x TRM（对于 OMAP4，该章称为控制模块）。
在内核的术语中，查看<linux_source_root>/arch/arm/mach-omap2/mux.h定义了一堆宏的位置
作为一个使用示例，我在我的板文件中有：
/* PIC -> OMAP4 interrupt line 2 - GPIO81 */
OMAP4_MUX(CAM_SHUTTER, OMAP_MUX_MODE3 | OMAP_PIN_INPUT_PULLUP),
和
OMAP4_MUX(GPMC_AD11, OMAP_MUX_MODE0 | OMAP_PIN_INPUT_PULLDOWN),
根据记忆，您可以选择上拉或下拉，但不能选择两者。